[发明专利]轧制产品的带有摩擦力调节的滑动运输

权利要求书

1.一种对用于在冷却床上传递轧制产品（1）的夹送辊（2）的控制方法，

-其中所述夹送辊（2）传递相应的轧制产品（1），

-其中所述夹送辊（2）的控制设备（3）在所述相应的轧制产品（1）的相应触发时间（t0）并以所述相应的轧制产品（1）的相应运输速度（v0）打开所述夹送辊（2），

-其中所述控制设备（3）使用模型（M）根据所述模型（M）所使用的摩擦系数（R）确定所述相应触发时间（t0）和/或所述相应运输速度（v0），所述摩擦系数是所述相应的轧制产品（1）与所述冷却床之间的，

-其中，在打开所述夹送辊（2）之后，测量设备（10）反复地检测所述相应的轧制产品（1）的位置（p）或所述位置（p）的时间导数，

-其中检测的所述位置（p）或检测的所述位置（p）的时间导数被提供给所述控制设备（3），

-其中所述控制设备（3）根据所述相应的轧制产品（1）的检测的所述位置（p）或检测的所述位置（p）的时间导数更新所述摩擦系数（R）并且使用所述更新的摩擦系数（R）确定由所述夹送辊（2）传递的下一个轧制产品（1）的所述相应触发时间（t0）和/或所述相应运输速度（v0）。

2.根据权利要求1的控制方法，

其中所述轧制产品（1）是条形的轧制产品。

3.根据权利要求1或2的控制方法，

其中所述测量设备（10）检测所述位置（p）或所述位置（p）的所述时间导数而不接触所述相应的轧制产品（1）。

4.根据权利要求3的控制方法，

其中所述测量设备（10）是光学测量设备。

5.根据权利要求4的控制方法，

其中测量设备（10）是激光测量仪。

6.根据权利要求1的控制方法，

其中所述测量设备（10）或另外的测量设备（11）检测所述相应的轧制产品（1）的相应最终位置（x1、x2），其中所述相应最终位置（x1、x2）被提供给所述控制设备（3）并且其中所述控制设备（3）还根据所述相应的轧制产品（1）的所述相应最终位置（x1、x2）更新所述摩擦系数（R）。

7.一种数据载体，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序代码（6），所述程序代码可由夹送辊（2）的控制设备（3）执行，其中由所述控制设备（3）执行所述程序代码（6）实现了根据前述权利要求中任一项所述控制方法的实施。

8.一种夹送辊（2）的控制设备，其中利用根据权利要求7的计算机程序（4）对所述控制设备编程，使得所述控制设备根据权利要求1-6中任一项所述的控制方法控制所述夹送辊（2）。

9.一种用于运输轧制产品（1）的运输设备，

-其中所述运输设备包括用于传递轧制产品（1）的可打开的夹送辊（2），

-其中所述运输设备包括测量设备（10），以在打开所述夹送辊（2）之后反复地检测所述轧制产品（1）的位置（p）或位置（p）的时间导数，

-其中所述运输设备包括适合于根据权利要求1-6中任一项所述的控制方法控制所述夹送辊（2）的控制设备（3）。