[发明专利]元件安装装置及元件安装系统

说明书

在向基板安装在安装前不需要确认其他元件的安装状态的不需要确认元件(芯片元件a～c)和在安装前需要确认其他元件的安装状态的需要确认元件(裸片元件X、Y)的情况下，先从不需要确认元件开始安装而检查各元件的安装状态，当不需要确认元件的安装完成时，在基于检查结果而确认不需要确认元件的安装状态正常之后，安装需要确认元件。因此，在不需要确认元件的安装状态不正常的情况下，不向基板安装需要确认元件，因此能够防止需要确认元件被白白地浪费。

技术领域

本发明涉及元件安装装置及元件安装系统。

背景技术

以往，在向基板安装元件的元件安装装置中，已知有检查安装于基板的元件的安装状态的结构。例如，在专利文献1的元件安装装置中，在前工序中安装有一部分的元件的基板被搬入时，检查该基板，在元件的安装状态不良时，判定在后工序中是否能够修正。并且，当判定为在后工序中不能修正时，不向基板安装元件，当判定为在后工序中能够修正时，向基板安装元件。由此，在元件的安装状态不能修正那样的不良发生的情况下，防止进一步安装元件，因此能防止元件被白白地浪费。

专利文献

专利文献1：日本特开2011-9605号公报

发明内容

发明要解决的课题

在这样的元件安装装置中，根据元件的种类的不同，也存在高价的结构，因此防止元件的浪费的情况成为重要的课题。在上述的元件安装装置中，虽然记载了按照各工序来判定不良的有无，并当产生了不能修正的不良时在后工序中不安装元件，但是对于在一个工序中安装多个元件的情况下，对于在工序的中途发生的不良未作出考虑。因此，当在工序的中途发生不良时，这以后安装的元件可能会全部浪费。

本发明主要目的在于适当地防止元件的浪费。

用于解决课题的方案

本发明为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。

本发明的元件安装装置的主旨在于，具备：安装单元，将元件安装于基板；及检查单元，检查安装于所述基板的元件的安装状态，所述元件包括在安装前不需要确认其他元件的安装状态的不需要确认元件和在安装前需要确认其他元件的安装状态的需要确认元件，在将所述不需要确认元件安装于所述基板之后，在基于所述检查单元的检查结果而确认所述不需要确认元件的安装状态正常之后，所述安装单元将所述需要确认元件安装于所述基板。

该本发明的元件安装装置将不需要确认元件安装于基板之后，在基于检查结果确认不需要确认元件的安装状态正常之后，将需要确认元件安装于基板。由此，在不需要确认元件的安装状态不正常的情况下，不向基板安装需要确认元件，因此能够防止需要确认元件白白地被浪费。因此，在一个安装工序的中途元件的安装状态发生了不良的情况下，能够适当地防止元件的浪费。

另外，在本发明的元件安装装置中，可以是，具备能够拍摄安装于所述基板的元件的拍摄单元，所述检查单元基于由所述拍摄单元拍摄到的图像来检查元件的安装状态，当进行作为检查对象的不需要确认元件的拍摄时，所述安装单元将下一不需要确认元件安装于所述基板。这样的话，不用等待已安装的不需要确认元件的检查结束而能够向基板安装下一不需要确认元件，因此能够抑制安装效率的下降。

在该形态的本发明的元件安装装置中，可以是，当在同一视野范围内所述不需要确认元件包含多个的情况下，在所述多个不需要确认元件被安装于基板之后，所述拍摄单元拍摄该多个不需要确认元件。这样的话，能够缩短不需要确认元件的拍摄所需的时间，因此能够进一步抑制安装效率的下降。