[发明专利]元件安装装置及元件安装系统

权利要求书

1.一种元件安装装置，具备：

安装单元，将元件安装于基板；

检查单元，检查安装于所述基板的元件的安装状态；及设定单元，在执行安装工序之前，对作为安装对象的各个所述元件，根据事前确认需要的有无来设定是在安装前无需确认先安装的其他元件的安装状态是否正常就能够安装的不需要确认元件还是在安装前需要确认先安装的其他元件的安装状态正常之后才能够安装的需要确认元件，

在所述安装工序中，在将所述不需要确认元件安装于所述基板之后，在基于所述检查单元的检查结果而确认所述不需要确认元件的安装状态正常之后，所述安装单元将所述需要确认元件安装于所述基板。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置具备能够拍摄安装于所述基板的元件的拍摄单元，

所述检查单元基于由所述拍摄单元拍摄到的图像来检查元件的安装状态，

当进行作为检查对象的不需要确认元件的拍摄时，所述安装单元将下一不需要确认元件安装于所述基板。

3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

当在同一视野范围内所述不需要确认元件包含多个的情况下，在所述多个不需要确认元件被安装于基板之后，所述拍摄单元拍摄该多个不需要确认元件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装装置，其中，

所述检查单元省略安装于所述基板的所述不需要确认元件中的一部分不需要确认元件的检查，

当确认除了所述一部分不需要确认元件之外的剩余的不需要确认元件的安装状态正常时，所述安装单元将所述需要确认元件安装于所述基板。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装装置，其中，

在安装多个所述需要确认元件的情况下，在基于所述检查结果而确认先安装的所述需要确认元件的安装状态正常后，所述安装单元将之后的所述需要确认元件安装于所述基板。

6.根据权利要求4所述的元件安装装置，其中，

在安装多个所述需要确认元件的情况下，在基于所述检查结果而确认先安装的所述需要确认元件的安装状态正常后，所述安装单元将之后的所述需要确认元件安装于所述基板。

7.一种元件安装系统，具备：权利要求1～6中任一项所述的元件安装装置；及管理所述元件安装装置中的所述元件的安装顺序的管理装置，

所述管理装置具备：

设定受理单元，受理根据事前确认需要的有无而对各个所述元件是所述不需要确认元件还是所述需要确认元件的设定；

存储单元，将被受理的所述设定与各元件建立关联地存储；

安装顺序设定单元，作为所述安装顺序，以先安装所述不需要确认元件之后安装所述需要确认元件的方式进行设定；及

输出单元，将被设定的所述安装顺序向所述元件安装装置输出。

8.根据权利要求7所述的元件安装系统，其中，

所述存储单元能够存储作为所述需要确认元件而存储的元件的重要度，

所述安装顺序设定单元以从所述重要度低的元件先进行安装的方式设定所述安装顺序中的所述需要确认元件的安装顺序。