[发明专利]磁性触觉提供装置

说明书

本发明涉及一种磁性触觉提供装置。更详细而言，涉及一种利用磁流变流体或磁流变弹性体，通过磁场引起的粘度、刚度、弹力等的变化，向使用者提供触感的磁性触觉提供装置。磁性触觉提供装置包括含有磁性粒子(101)的触觉传递部(110)，触觉传递部(110)通过外部磁场的施加所引起的变形来向使用者提供触觉信息。

技术领域

本发明涉及一种磁性触觉提供装置。更详细而言，涉及一种利用磁流变流体或磁流变弹性体，通过磁场引起的粘度、刚度、弹力等的变化，来向使用者提供触感的磁性触觉提供装置。

背景技术

力触觉(Haptics)是关于触感的技术，具体是指使电子设备的使用者通过键盘、鼠标、操纵杆以及触屏等感受触觉和力量、运动感等的技术。在以往，电子设备与人类之间交流信息时，以视觉上的传递为主，但是近来为了传递更加具体、富有真实感的信息，力触觉技术备受关注。

用于实现力触觉技术的致动器通常采用惯性致动器、压电致动器、电活性聚合物(Electro Active Polymer，EAP)致动器、静电致动器等。惯性致动器有利用电机旋转时产生的离心力来振动的离心电机、利用谐振频率使振动强度最大化的线性谐振致动器(Linear Resonant Actuator，LRA)。压电致动器呈束(Beam)状或盘(Disk)状，其利用大小或形状因电场而瞬间变化的压电元件进行驱动。电活性聚合物致动器在电活性聚合物薄膜上粘贴质量体，通过质量体的反复运动来生成振动。静电致动器利用在填充不同电荷的两张玻璃面之间产生的引力和填充相同电荷时产生的斥力进行驱动。

另一方面，作为现有的力触觉装置技术，公开了韩国公开专利公报第10-2011-0118584号(发明名称：透明的经复合压电组合的触摸传感器和触觉致动器)，图1是示出作为现有技术的力触觉装置的概略立体图。

在触觉装置中，起传感器功能的层以及起致动器功能的层可以结合为合成压电致动器/传感器单位体形式的单一模块。其中，图1同时示出了合成压电致动器/传感器单位体10的截面和与其相关的多个电极11。合成压电单位体10包括诸如环氧物质的结构胶粘剂(structural adhesive)13内的多个压电陶瓷纤维(piezoceramic fibers)12的阵列。各个电极11能够用于发送个别控制信号，以使插入在图示于两个连续的电极11之间的结构胶粘剂13内的多个纤维12的各个贴片(patch)运行，从而可在对应的位置产生局部化的力触觉效果。箭头14表示极化的压电陶瓷物质如何通过所施加的电场进行扩张或收缩，箭头15表示由于多个电极11而发生的压电陶瓷极化。

但是，如上所述的现有的力触觉技术只不过是传递单纯振动的，在感性地传递各种触感或传递复杂的文字信息方面存在局限性。因此，需要对触觉传递结构进行研究，使其不仅限于传递单纯的振动，还能够进行更加感性的传递，并且能够有效地传递更加复杂的信息。

发明内容

所要解决的技术问题

因此，本发明是为了解决如上所述的现有技术的诸多问题而提出的，其目的在于，提供一种能够更加感性地传递各种触感的磁性触觉提供装置。

另外，本发明的目的在于，提供一种能够利用磁流变流体或磁流变弹性体的物理性质来向使用者反馈各种触感的磁性触觉提供装置。

另外，本发明的目的在于，提供一种磁性触觉提供装置，触觉传递部具有单独的单位体(Cell)形式，并且由多个单位体构成，通过磁场的强度在整体或局部上向装置的使用者有效地传递各种触觉信息。

解决技术问题的方法

本发明的上述目的通过磁性触觉提供装置来实现，该磁性触觉提供装置的特征在于，包括含有磁性粒子的触觉传递部，所述触觉传递部通过外部磁场的施加所引起的变形来向使用者提供触感。

有益效果

根据如上所述构成的本发明，能够更加感性地传递各种触感。