[发明专利]触觉提供装置

权利要求书

1.一种触觉提供装置，其特征在于，包括：

触觉传递部，由磁性粒子以及基体材料构成；

磁场生成部，用于产生磁场，以使所述触觉传递部变形；以及

支撑体，所述支撑体位于所述触觉传递部与所述磁场生成部之间，形成空间以使所述触觉传递部能够变形，

所述磁场生成部具有与所述触觉传递部对应的位置以及形状，所述触觉传递部的形状根据所述磁场生成部产生的磁场而发生变化，通过所述触觉传递部的形状变化来传递触感，

所述触感是振动、摩擦、收紧、捶打、按压、敲击以及倾斜中的至少一种，

所述支撑体能够对应于所述触觉传递部的形状变化而发生变形。

2.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，

所述触觉传递部为磁流变弹性体。

3.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，

所述触觉传递部具有微细凸起形状、中空的圆筒形状、球顶形状、多面体形状、板形状、板簧形状、跷跷板形状以及隧道形状中的至少一种形状。

4.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，

所述磁场生成部是平面线圈和螺线管中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，

所述支撑体为磁流变弹性体，具有曲面形状和波纹形状中的至少一种形状。

6.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，

进一步包括触感部，其与使用者接触，

所述触感部上连接有至少一个所述触觉传递部。

7.根据权利要求6所述的触觉提供装置，其特征在于，

所述触感部包括至少一个单位体，

所述磁场生成部配置在所述触感部的下部。

8.根据权利要求7所述的触觉提供装置，其特征在于，

所述磁场生成部包括与所述单位体对应的至少一个线圈单元。

9.根据权利要求8所述的触觉提供装置，其特征在于，

所述线圈单元以相互重叠的方式形成多个层。

10.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，

所述触觉传递部在不受磁场影响时保持第一形状，而受磁场影响时保持第二形状，通过所述触觉传递部从所述第二形状回归到所述第一形状时的依靠弹性力而进行的往返运动来提供触觉信息。

11.根据权利要求10所述的触觉提供装置，其特征在于，

通过控制由所述磁场生成部形成的磁场的强度、方向以及频率中的至少一种，来控制从所述第一形状变为所述第二形状时的变形的强度、方向以及频率中的至少一种。

12.根据权利要求7所述的触觉提供装置，其特征在于，

所述触感部进一步包括单位体隔壁，所述单位体隔壁具有低于所述触觉传递部的高度，并且沿着所述至少一个单位体的周边形成。

13.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，

构成所述磁性粒子的成分包含铁、钴、镍中的至少一种元素。

14.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，

所述基体材料为橡胶或聚合物。