[发明专利]使用多个单触摸触摸板的多点触摸手势识别

权利要求书

1.一种人机输入系统，该人机输入系统包括：

多个触摸传感器，所述多个触摸传感器中的每一个触摸传感器位于从人体工程学上被分离的表面上并且所述多个触摸传感器中的每一个触摸传感器专用于激活构件；

手势识别模块，被配置成基于从所述多个触摸传感器接收到的位置或力测量来确定触摸事件；以及

动作决定模块，被配置成基于所确定的手势和应用来确定动作。

2.根据权利要求1所述的人机输入系统，该人机输入系统进一步包括：

至少一个信号调节模块，被连接至所述多个触摸传感器，所述至少一个信号调节模块被配置成至少接收来自所述多个触摸传感器的测量值；

坐标计算模块，被连接至所述至少一个信号调节模块的每一个信号调节模块，所述坐标计算模块被配置成根据从所述信号调节模块接收到的条件信号来计算位置或力；以及

所述手势识别模块用于评估从所述坐标计算模块接收到的位置、力、速度和信息中的至少一者以识别输入模式或手势。

3.根据权利要求1所述的人机输入系统，其中所述触摸传感器的每一个触摸传感器与其相应信号调节模块和坐标计算模块一起执行仅单触摸测量的一者或执行至少两个同时触摸的测量。

4.根据权利要求1所述的人机输入系统，其中所述触摸传感器的每一个触摸传感器与其相应的信号调节模块和坐标计算模块一起能够测量以下至少一者：

触摸的出现(0D)、在一维(1D)中一个或多个激活构件的一个或多个触摸位置、在2维(2D)中一个或多个激活构件的一个或多个触摸位置、触摸的力或压力(F)、0D+F、1D+F及2D+F。

5.根据权利要求1所述的人机输入系统，其中所述多个触摸传感器位于从人体工程学上被分离的表面上。

6.根据权利要求1所述的人机输入系统，其中所述手势识别模块分析以下至少一者：

触摸的运动或出现、施加的力的变化、时间属性、所述运动的速度或特殊事件在不同触摸传感器上的出现顺序。

7.根据权利要求1所述的人机输入系统，其中所述从人体工程学上被分离的表面被分段。

8.一种设备，该设备包括：

至少两个触摸传感器，所述至少两个触摸传感器的每一个触摸传感器位于从人体工程学上被分离的表面上；以及

控制器，被配置成从所述至少两个触摸传感器接收位置或力测量，其中所述控制器通过共同处理所接收的来自相应触摸传感器的位置和/或力测量确定触摸事件并基于所识别的手势确定动作。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述控制器进一步被配置成至少从所述至少两个触摸传感器接收测量值并且根据条件信号计算位置和力以及输出所计算的坐标和力信息。

10.根据权利要求8所述的设备，其中所述触摸传感器的每一个触摸传感器执行单触摸测量的一者或执行至少两个同时触摸的测量。

11.根据权利要求8所述的设备，其中所述触摸传感器的每一个触摸传感器测量以下至少一者：

触摸的出现(0D)、在一维(1D)中一个或多个激活构件的一个或多个触摸位置、在2维(2D)中一个或多个激活构件的一个或多个触摸位置、触摸的力或压力(F)、0D+F、1D+F及2D+F。

12.根据权利要求8所述的设备，其中所述至少两个触摸传感器位于从人体工程学上被分离的表面上。

13.根据权利要求8所述的设备，其中所述控制器分析以下至少一者：触摸的运动或出现、或施加的力的变化、时间属性、所述运动的速度或特殊事件在不同触摸传感器上的出现顺序。

14.根据权利要求8所述的设备，其中所述从人体工程学上被分离的表面被分段。

15.根据权利要求8所述的设备，其中所述至少两个触摸传感器的每一个触摸传感器专用于激活构件。

16.一种用于人机输入的方法，该方法包括：

提供多个触摸传感器，多个触摸传感器的每一个触摸传感器位于专用于激活构件的从人体工程学上被分离的表面上；以及

经由手势识别模块基于从所述多个触摸传感器接收到的位置或力测量确定触摸事件。