[发明专利]车辆认知雷达方法和系统

说明书

提供了用于车辆认知雷达的方法和系统。该系统包括发射器，其被配置为发射用于车辆的认知雷达系统的多个第一发射信号，认知雷达系统至少具有第一模态。接口被配置为从具有不同于第一模态的第二模态的一个或多个传感器接收传感器数据。处理器联接到接口，并且被配置为使用传感器数据针对认知雷达系统的多个第二发射信号选择调整的波形。

技术领域

本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于车辆认知雷达的方法和系统。

背景技术

当今的某些车辆利用雷达系统。例如，某些车辆利用雷达系统来检测车辆正在其中行进的道路上的其它车辆、行人或其它物体。例如，除了其它车辆特征之外，可以在例如实现自动制动系统、自适应巡航控制和回避特征时以这种方式使用雷达系统。认知雷达系统是基于在发射的雷达信号从其它物体反射之后其接收的雷达信号调整发射的雷达信号的波形的特定类型的雷达系统。虽然认知雷达系统对于这种车辆特征而言通常是有用的，但在某些情形中，现有的认知雷达系统会具有某些限制。

因此，期望提供用于车辆中的认知雷达系统的技术，例如涉及车辆正在其中行进的道路上的物体的检测和/或跟踪的技术。还期望提供利用这种技术的方法、系统和车辆。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从随后的详细描述和所附权利要求中将显而易见到本发明的其它期望特征和特性。

发明内容

根据示例性实施例，提供一种用于控制认知雷达系统的发射的方法。该方法包括由车辆的认知雷达系统发射多个第一发射信号，所述认知雷达系统至少具有第一模态，从具有不同于第一模态的第二模态的一个或多个传感器接收传感器数据，以及使用所述传感器数据选择用于由所述认知雷达系统进行的发射的多个第二发射信号的调整的波形。

根据示例性实施例，提供认知雷达控制系统。所述认知雷达控制系统包括发射器、接口和处理器。发射器被配置为发射用于车辆的认知雷达系统的多个第一发射信号。认知雷达系统至少具有第一模态。接口被配置为从具有不同于第一模态的第二模态的一个或多个传感器接收传感器数据。处理器联接到接口，并且被配置为使用传感器数据针对认知雷达系统选择用于多个第二发射信号的调整的波形。

附图说明

下文将结合以下附图描述本公开，附图中同样的附图标记表示同样的元件，并且附图中：

图1是根据示例性实施例的包括包含认知雷达系统的控制系统的车辆的功能框图；

图2是根据示例性实施例的图1的车辆的控制系统的功能框图；和

图3是根据示例性实施例的包括认知雷达系统的图1和图2的控制系统的传感器阵列的功能框图；

图4是根据示例性实施例的用于实现车辆的认知雷达系统的方法的流程图，能够结合图1的车辆、图1和图2的控制系统，以及图2和图3的传感器阵列和认知雷达系统使用该方法；以及

图5是根据示例性实施例的图4的方法的实施方案的图示。

具体实施方式

以下详细描述在本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制本公开或其应用和使用。此外，不旨在受到前述背景技术或以下详细描述中所呈现的任何理论的约束。

图1示出根据示例性实施例的车辆100或汽车。如下文进一步更加详细地描述的那样，车辆100包括用于实现认知雷达系统103的控制系统102。在一个实施例中，控制系统102基于由具有不同于第一模态的第二模态的一个或多个传感器104提供的额外信息提供用于由具有至少第一模态的认知雷达系统103发射的雷达信号的波形的修改。在一个实施例中，一个或多个传感器104可以是认知雷达系统103的一部分（例如，在其中认知雷达系统103具有多个模态的实施例中）。在另一个实施例中，一个或多个传感器104可以包括与认知雷达系统103分开和/或布置在与认知雷达系统103不同的位置中的额外传感器。