[发明专利]具有带有超导的磁性轴承的滚筒的输送系统

说明书

本发明涉及一种输送系统，其带有多个沿着输送路线(3)布置的且分别可旋转运动地相对于基体(6)支承的、构造成旋转对称的滚筒元件(4)以用于支撑待运输的输送物(2)。滚筒元件(4)和基体(6)形成磁性轴承装置，其构造成用于相对于基体(6)无接触地支承滚筒元件(4)并且包括超导体系统(22)和永磁体系统(23)，其彼此协调以用于相互无接触地提供支撑力。

技术领域

本发明涉及一种输送系统，其带有多个沿着输送路线布置的且分别可旋转运动地相对于基体支承的、构造成旋转对称的滚筒元件以用于支撑待运输的输送物。

背景技术

由文件DE 196 22 903 C2已知一种传输系统，在其中，多个相同地构造的球滚输送单元布置在球平台处，以形成放置面，经由该放置面可低摩擦地推动待输送的对象、例如集装箱。在此，单个球滚输送单元基本上包括带有多个布置在其中的承载球的球形的承载壳，在承载球上可旋转地支承有工作球，以便将对象放置到其上。在此可设置成，弹性地支承工作球，以通过受限的向上和向下运动实现负载在多个球滚输送单元上的均匀分布。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种输送系统，其构造成用于在净化室中的应用和/或用于输送高敏感的输送物。

对于开头所述的类型的输送系统，该目的利用权利要求1的特征实现。在此设置成，滚筒元件和基体形成磁性轴承装置，该磁性轴承装置构造成用于相对于基体无接触地支承滚筒元件并且包括超导体系统和永磁体系统，其彼此协调以用于相互无接触地提供支撑力。

在开头所述的现有技术中，在多个承载球上设置工作球的有摩擦的、可旋转运动的支承，承载球自身可旋转运动地被容纳在承载壳中。相对地，在根据本发明的输送系统中，设置滚筒元件相对于基体的无接触的支承。通过该无接触的支承，省去了在滚筒元件与基体之间的直接机械接触，由此不可出现摩擦效应并且可排除在滚筒元件运动的情况中释放磨蚀颗粒。此外，通过滚筒元件的无接触的支承确保，附着在输送物处的、滚落到滚筒元件中的一个上的颗粒不导致滚筒元件的卡住，这种卡住可以就像由现有技术已知的承载球和工作球的组合中的情况。

为了保证无接触的支承，根据本发明设置成，为了相互施加支撑力，滚筒元件和基体包括超导体系统和永磁体系统。超导体系统优选地是由这样的材料制成的一个或多个本体，即该材料通过调温到材料特定的跃变温度或跃变温度之下而具有超导性能，这附带还包括外磁场的置换并且充分用于无接触地支承滚筒元件。优选地，为根据本发明的超导体系统设置所谓的高温超导体的使用，其在高于23开尔文的温度的情况中、尤其地还在77开尔文的温度的情况中也具有超导性能，77开尔文相应于液氮的沸腾温度，由此，以相对简单的方式可保证更长时间保持将超导体系统冷却到跃变温度或跃变温度之下。永磁体系统如此地匹配到超导体系统的性能上，即保证至少绕一个旋转轴线、优选地绕多个旋转轴线、尤其地绕任意旋转轴线可旋转运动地支承滚筒元件。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的对象。

适宜的是，超导体系统关联于基体并且永磁体系统包括滚筒元件中的多个，其分别配备有永磁体组件。通过超导体系统与基体的关联性，可实现用于超导体系统的简单的构造方式。优选地设置成，设置用于超导体系统的多个超导体的、尤其地用于超导体系统的所有超导体的中央冷却部。该中央冷却部可选择性地借助于液化的气体、尤其地借助于液氮实现，液氮被容纳在贮存系统中并且周围冲刷超导体系统的超导体。在此利用的是，从环境、尤其地被液化的气体周围冲刷的超导体中提取用于蒸发经液化的气体所需的热，从而将其冷却。备选地可设置成，在基体中或邻近基体布置电冷却装置，其经由合适的冷却管路与单个超导体相连接，已便在出现合适的到冷却装置处的能量输送的情况中可保证用于超导体的时间上不受限制的冷却。此外设置成，滚筒元件中的多个配备有永磁体组件，其分别提供磁场，该磁场在超导体被冷却到跃变温度或跃变温度之下期间在一定程度上在相应的超导体中被“冻住”。紧接着，分别配备有永磁体组件的滚筒元件相对于相应的超导体的空间位置的变化导致作用到滚筒元件上的反应力，由此，可获得滚筒元件的至少基本上位置固定的定位。