[发明专利]编码孔径雷达（CAR）信号的处理方法及装置

权利要求书

1.一种处理雷达信号的方法，该雷达信号是从发射该雷达信号的雷达发射器的视场内的一个或多个物体反射出的，所述方法包括：

通过多个受控于二进制编码数据的二进制移相器，接收和调制从一个或多个物体反射出的雷达信号，以产生一组调制信号；

通过用于产生同相输出信号和正交输出信号的混合器，将所述调制信号相加，并进行下变频，其中同相输出信号和正交输出信号被一个或多个模拟-数字转换器采样并数字化，产生一组有实部和虚部的数值，其对应于所述视场的一次采集期间所述混合器生成的同相输出信号和正交输出信号；

将对应于所述混合器生成的同相输出信号和正交输出信号的实部数值和虚部数值分送到若干通道，所述通道的数量等于待同时处理的期望的雷达波束方向的数量，且每个通道具有与所述混合器输出的同相信号和正交信号相对应的实部数值和虚部数值；

利用每个通道中的所述实部数值和虚部数值作为被乘数，信号掩码的实部数值和虚部数值作为乘数，执行复数乘法，其中，用于每个通道的信号掩码不同，且每个通道选择的信号编码用于产生具有各通道所需特性的所需波束，每次复数乘法产生的相乘结果具有实部和虚部；以及

采用产生概念上为集合或矩阵的转换数据的转换函数，将所述相乘结果或所述相乘结果之和的实部和虚部转换为集合或矩阵，其中，所述集合或矩阵的所述转换数据的每个位置反映所述视场中处于相应距离并具有相应径向速度的物体的散射强度，所述矩阵的所述转换数据的每列表示距离单元，所述转换数据的每行表示速度单元。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二进制编码数据包括元素为随机或伪随机选择的元素矩阵。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述元素包括哈德玛德码。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述元素为伪随机选择，所述元素矩阵中每个元素为50%概率的伪随机二进制状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号掩码的实部数值和虚部数值储存于存储器。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个通道的所需波束的所需特性包括具有所需波束旁瓣特性或特征的所期望的波束方向。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转换函数包括匹配滤波器处理或者匹配滤波器处理的近似法。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述匹配滤波器处理通过快速傅里叶变换FFT函数来近似。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述FFT函数为2DFFT函数，其执行于每个所述通道的相乘结果的实部和虚部。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用若干个所述二进制移相器，提供若干个所述通道，并且，所述通道的数量等于所述二进制移相器的数量。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成发射雷达信号，其从所述视场中的所述物体反射，所述发射雷达信号在扫描中生成，以覆盖所述视场，其中，每次扫描中的所述发射雷达信号以Q个频率阶跃每扫描方式调频。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，生成K次扫描的所述发射雷达信号，以完成所述视场中所述物体的一次采集。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，K的Q倍结果等于距离单元和速度单元的数量。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述距离单元和速度单元的数量的选择与所述期望的雷达波束方向的数量无关。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，对于一次扫描中的所述发射雷达信号的每次频率阶跃，所述发射雷达信号中传输N个码，其中，在每个通道获得所述相乘结果之后，在各通道中将N个多位相乘结果相加在一起，产生每个所述通道的相乘结果之和，所述每个通道的相乘结果之和包含实部和虚部，所述每个通道的相乘结果之和的实部和虚部被应用于一个所述转换函数。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述二进制编码数据包括元素为随机或伪随机选择的元素矩阵。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述元素包括哈德玛德码。