[发明专利]线性致动器

说明书

本发明涉及一种用于产生线性致动力的线性致动器(1)，该线性致动器具有：第一电动驱动单元(10)，该第一电动驱动单元具有设计为空心轴的第一驱动轴(11)；被第一电动驱动单元(10)驱动的第一旋转平移传动机构(20)，该第一旋转平移传动机构具有第一丝杠(21)和与该丝杠接合的第一螺母(22)，其中第一驱动单元(10)的驱动轴(11)设计为第一丝杠(21)；关于第一电动驱动单元(10)沿轴向布置的具有驱动轴(31)的第二驱动单元(30)；被该第二驱动单元(30)驱动的第二旋转平移传动机构(40)，该第二旋转平移传动机构具有第二丝杠(41)和与该第二丝杠(41)接合的螺母(42)，其中第二驱动单元(30)的驱动轴(31)通过空心轴(11)与第二丝杠(41)以不能够相对转动的方式连接。

技术领域

本发明涉及一种用于产生线性的致动力的线性致动器。

背景技术

已知的线性致动器应用于液压的车辆制动装置中，尤其也用于线控制动系统中。这种液压的线性致动器例如从文献DE 10 2009 019 209 A1中已知。该线性致动器包括设计为滚珠丝杠传动机构的旋转平移传动机构，该传动机构具有丝杠/螺纹杆和对应的螺母，该线性致动器还包括带有转子和定子的无刷式电机，这些部件布置在壳体中。丝杠是电机的驱动轴，并且因此直接被电机驱动，而螺母不可转动地布置在液压的活塞气缸结构上，该液压的活塞气缸结构形成车辆制动装置的主缸。

然而在出现简单故障时，例如滚珠丝杠传动机构出现卡死时，这种液压的线性致动器可能故障。制动装置因此不再能够运行，从而驾驶员必须在备用级(Rückfallebene)中制动。但是在具有自动驾驶功能、例如线控系统的机动车中，例如并没有或有限地为驾驶员提供了备用级以供使用。

文献DE 11 2005 003 675 T5为了解决这种问题提供了一种容错性线性致动器，该线性致动器在功能性重要的部件方面冗余地构造。则这种已知的线性致动器具有第一电动驱动装置，该第一电动驱动装置具有第一电机和配属的可旋转的、设有滚珠轴承的第一滚珠螺母，该线性致动器还具有第二电动驱动装置，该第二驱动装置具有第二电机和配属的可旋转的、设有滚珠轴承的第二滚珠螺母，以及具有唯一的滚珠丝杠，该滚珠丝杠既与第一滚珠螺母又与第二滚珠螺母接合。当两个电机之一驱动滚珠螺母时或两个电机都驱动滚珠螺母时，该滚珠丝杠移动。这两个驱动装置分别布置在唯一的滚珠丝杠的各一端，从而两个电机的驱动轴相对于滚珠丝杠平行且错开地取向。而滚珠螺母分别通过传动机构由对应的电机驱动。

这种已知的容错性线性致动器的结构形式可被视为不利的，由于两个驱动单元和滚珠丝杠的轴平行布置，需要巨大的结构空间并且因此对于在机动车中的应用是较不适合的。

文献DE 20 2010 016 542 U1中示出用于机床的小型结构的主轴驱动装置的解决方案，该主轴驱动装置包括具有第一电机的第一驱动装置和具有第二电机的第二驱动装置，其中主轴能够选择性地借助于第一驱动装置和/或第二驱动装置被驱动，并且驱动装置的电机轴相对于主轴共轴地走向。小型结构的形式由此得到：第二驱动装置至少分段地包围第一驱动装置。这通过如下方式实现：第一驱动装置被设计为转子以不可相对转动的方式与主轴耦合的直接驱动装置，或者被设计为内转子。第二驱动装置同样设计为外转子电机形式的直接驱动装置，具有能够通过联接件与主轴耦合的转子。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于产生线性致动力/调节力的、相比现有技术改进的线性致动器，该线性致动器至少在出现简单故障时还保持完全的功能性，并且适合于实现液压的或气动的致动元件、例如用于机动车的制动系统的范围内的液压的或气动的致动元件，即尤其仅需很小的结构空间。

上述目的通过具有权利要求1的特征的线性致动器实现。

这种用于产生线性致动力的线性致动器具有：

—第一电动驱动单元，其具有设计为空心轴的第一驱动轴，