[发明专利]包装硬币投出装置

说明书

技术领域

本发明涉及将在机体内收纳的包装硬币向机体外投出的包装硬币投出装 置。

背景技术

作为将在机体内收纳的包装硬币向机体外投出的包装硬币投出装置，自 以往使用各种类型的包装硬币投出装置。作为这样的包装硬币投出装置，例 如已知在日本专利第3857001号、特开2002-109607号公报、美国专利第 7111754号、美国专利第7571833号等中公开的包装硬币投出装置。

发明内容

在日本专利第3857001号中公开的包装硬币投出装置中，在以沿上下方 向排列的方式设置的多个收纳部的各个中包装硬币以被整列为一列的状态被 收纳，所以存在包装硬币的收纳量少，此外包装硬币向收纳部的补充操作花 费时间的问题。此外，在特开2002-109607号公报中公开的包装硬币投出装 置中，在装置主体的背部安装有包装硬币补给单元，但由此存在包装硬币投 出装置的进深变大，此外难以进行包装硬币的补充操作的问题。此外，在日 本专利第3857001号、特开2002-109607号公报中公开的包装硬币投出装置 中，升降自由的升降部与各收纳部对置而设置，从各收纳部取出包装硬币的 投出杆被设置于升降部，但在想要增加装置整体上的包装硬币的收纳量的情 况下需要减小沿上下方向排列的各收纳部的间隔，在该情况下投出杆与不是 投出对象的包装硬币干扰，所以需要使收纳不是投出对象的包装硬币的收纳 部移动。在该情况下，存在装置的制造成本变高且包装硬币从收纳部的投出 速度变慢的问题。此外，在这样的包装硬币投出装置中，存在根据包装硬币 的直径、长度而不能通过投出杆将包装硬币从收纳部可靠地投出的顾虑。

此外，在美国专利第7111754号、美国专利第7571833号中公开的包装 硬币投出装置中，包装硬币的收纳量变大，但难以进行装置的紧凑化，此外， 在所收纳的包装硬币的面额改变从而该包装硬币的直径、长度改变的情况下， 存在难以应对的问题。此外，在这样的包装硬币投出装置中存在难以进行包 装硬币的补充操作的问题。

此外，在如在美国专利第7111754号中公开的包装硬币投出装置那样， 作为从收纳部投出包装硬币的投出机构，使用了在其外周面设置了用于受入 包装硬币的一个或多个凹部的旋转体的情况下，在规定条数的包装硬币通过 旋转体从收纳部被投出时，存在有在该旋转体的凹部中残留包装硬币的顾虑 的问题。

本发明是考虑这样的点而完成的，其目的在于提供一种包装硬币投出装 置，其设置有用于检测旋转体的旋转位置的旋转位置检测部，所以在规定条 数的包装硬币通过旋转体从收纳部被投出时，在该旋转体的凹部中残留有包 装硬币的情况下，也通过基于由旋转位置检测部检测到的旋转体的旋转位置 而使旋转体通过驱动部而旋转，从而能够将旋转体的凹部内的包装硬币返回 收纳部。

本发明的包装硬币投出装置的特征在于，具备：收纳部，设置了投出机 构，其将在相对于水平面倾斜的底面上沿着该底面的倾斜而滚动的方向上且 以堆积多个的方式收纳的包装硬币一条条从接近于所述底面上的高度等级低 的地方的一侧投出；第一检测部，检测从所述收纳部投出的包装硬币；以及 控制部，进行所述投出机构的控制，所述投出机构具有：旋转体，以沿与所 述收纳部的倾斜方向正交的方向并且是水平方向延伸的轴心为中心进行旋 转，至少设置了两个用于一条条受入在所述收纳部中收纳的包装硬币的凹部； 驱动部，使所述旋转体以所述轴心为中心进行旋转；以及旋转位置检测部， 检测所述旋转体的旋转位置。

也可以是在上述的包装硬币投出装置中，在所述旋转体上至少设置有三 个所述凹部。

也可以是在上述的包装硬币投出装置中，在所述投出机构中，所述驱动 部能够使所述旋转体向包装硬币从所述收纳部通过所述旋转体被投出的方向 即正转方向以及与所述正转方向相反的方向即反转方向这两个方向进行旋 转，所述控制部根据由所述旋转位置检测部检测到的所述旋转体的旋转位置 以及基于所述第一检测部的检测信息，控制所述旋转体的旋转方向。