[发明专利]包装硬币投出装置

权利要求书

1.一种包装硬币投出装置，其中，具备：

收纳部，设置了投出机构，其将在相对于水平面倾斜的底面上沿着该底 面的倾斜而滚动的方向上且以堆积多个的方式收纳的包装硬币一条条从接近 于所述底面上的高度等级低的地方的一侧投出；

第一检测部，检测从所述收纳部投出的包装硬币；以及

控制部，进行所述投出机构的控制，

所述投出机构具有：旋转体，以沿与所述收纳部的倾斜方向正交的方向 并且是水平方向延伸的轴心为中心进行旋转，至少设置了两个用于一条条受 入在所述收纳部中收纳的包装硬币的凹部；驱动部，使所述旋转体以所述轴 心为中心进行旋转；以及旋转位置检测部，检测所述旋转体的旋转位置。

2.如权利要求1所述的包装硬币投出装置，其中，

在所述旋转体上至少设置有三个所述凹部。

3.如权利要求1或2所述的包装硬币投出装置，其中，

在所述投出机构中，所述驱动部能够使所述旋转体向包装硬币从所述收 纳部通过所述旋转体被投出的方向即正转方向以及与所述正转方向相反的方 向即反转方向这两个方向进行旋转，

所述控制部根据由所述旋转位置检测部检测到的所述旋转体的旋转位置 以及基于所述第一检测部的检测信息，控制所述旋转体的旋转方向。

4.如权利要求3所述的包装硬币投出装置，其中，

所述控制部在通过使所述旋转体向所述正转方向进行旋转从而通过所述 投出机构从所述收纳部投出包装硬币时，由所述第一检测部检测出规定条数 的包装硬币从所述旋转体被投出的情况且被所述旋转位置检测部检测到所述 旋转体位于第一规定位置的情况时，使所述旋转体向所述反转方向进行旋转， 之后，在被所述旋转位置检测部检测到所述旋转体位于第二规定位置的情况 时，使所述旋转体停止。

5.如权利要求4所述的包装硬币投出装置，其中，

所述控制部在通过使所述旋转体向所述正转方向进行旋转从而通过所述 投出机构从所述收纳部投出包装硬币时，由所述旋转位置检测部一定时间没 有检测到所述旋转体位于第一规定位置的情况时，使所述旋转体向所述反转 方向进行旋转，之后，在被所述旋转位置检测部检测到所述旋转体位于第二 规定位置的情况时，使所述旋转体停止。

6.如权利要求1至5的任一项所述的包装硬币投出装置，其中，

在所述投出机构中，设置有第二检测部，其进行是否在所述旋转体的各 所述凹部受入了包装硬币的检测。

7.如权利要求1至6的任一项所述的包装硬币投出装置，其中，

决定所述旋转体中的各所述凹部的形状以及位置，以使在所述旋转体的 某一个所述凹部位于所述旋转体的旋转位置上的应从所述凹部投出包装硬币 的投出位置时，先于该凹部的其他所述凹部不从所述收纳部受入包装硬币。

8.如权利要求1至7的任一项所述的包装硬币投出装置，其中，

所述驱动部能够使所述旋转体的旋转速度变化。

9.如权利要求8所述的包装硬币投出装置，其中，

所述控制部根据由所述旋转位置检测部检测到的所述旋转体的旋转位置 以及基于所述第一检测部的检测信息，进行是否产生了包装硬币没有从所述 收纳部正常地投出的投出不良的判断，若规定期间或规定投出次数或规定投 出条数中的所述投出不良产生的次数变得比预先设定的次数大，则对基于所 述驱动部的所述旋转体的旋转速度进行调整，以使所述旋转体的旋转速度降 低。

10.如权利要求1至9的任一项所述的包装硬币投出装置，其中，

所述旋转体的各所述凹部成为以下形状：在所述旋转体的某一个所述凹 部位于所述旋转体的旋转位置上的应从所述收纳部受入包装硬币至所述凹部 的收纳位置时，该凹部的内侧壁和所述收纳部的底面位于大致直线上。

11.如权利要求1至10的任一项所述的包装硬币投出装置，其中，

沿着所述轴心的所述旋转体的长度比应被投出的包装硬币中的长边方向 的最大长度的1/2大。