[发明专利]无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速器，尤其涉及动力传递之间的无级变速器。

背景技术

作为小型、轻量且减速比大的变减速器，公知有下述变减速器，该 变减速器具备：与输入轴连动地进行旋转的凸轮；配置在与输出轴连动 连结的大齿轮的周围、且适合于大齿轮的多个小齿轮；以及一端经由单 向离合器被枢支于所述小齿轮的旋转轴且另一端与所述凸轮卡合的多个 摆动臂，摆动臂与所述凸轮的旋转运动相关连地进行摆动运动(专利文 献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开昭55－126154号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，包括上述专利文献1在内的应用中的行星齿轮结构旋转传递 方式在通过基于锁定的逐级变速方法来获得无级变速方面，实用性不够。

因而期待与以往的锁定逐级变速、制动控制、或其他动力下的控制 驱动等完全不同的新的结构下的无级变速驱动机构。

因此，本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种新结构下 的无级变速机构。

为了实现上述目的，本申请发明人对行星齿轮结构进行了锐意研究， 结果发现了本发明。

本发明的无级变速器包括：具备动力辊及驱动辊的推臂；支承所述 推臂的支点的输入侧支承框；在上下具有凸轮山的凸轮臂；支承所述凸 轮臂的外周支承框；具备爪的驱动臂；以及具有与所述爪啮合的棘轮机 构的环形齿轮，所述无级变速器的特征在于，所述凸轮臂能够被收纳或 推出，通过与所述输入侧支承框输入一对一的输出来进行无级变速驱动。

另外，在本发明的无级变速器的优选实施方式中，其特征在于，还 在所述外周支承框的外侧具有外凸轮，所述外凸轮具有朝向中心轴方向 的凸轮山。

另外，在本发明的无级变速器的优选实施方式中，其特征在于，还 具有与所述外凸轮的一部分啮合的控制齿轮。

另外，本发明的无级变速器包括：具备动力辊及驱动辊的推臂；输 出侧中心齿轮；和所述输出侧中心齿轮啮合的小齿轮；和所述小齿轮啮 合的行星齿轮；支承所述推臂的支点且支承所述小齿轮轴以及所述行星 齿轮轴的输入侧支承框；在上下具有凸轮山的凸轮臂；支承所述凸轮臂 的外周支承框；具备爪的驱动臂；以及具有与所述爪啮合的棘轮机构的 环形齿轮，所述无级变速器的特征在于，所述凸轮臂能够被收纳或推出， 通过与所述输入侧支承框输入一对一的输出来进行无级变速驱动。

另外，在本发明的无级变速器的优选实施方式中，其特征在于，还 在所述外周支承框的外侧具有外凸轮，所述外凸轮具有朝向中心轴方向 的凸轮山。

另外，在本发明的无级变速器的优选实施方式中，其特征在于，还 具有与所述外凸轮的一部分啮合的控制齿轮。

另外，在本发明的无级变速器的优选实施方式中，其特征在于，通 过在一中心轴与一组第二行星齿轮的第二环形齿轮一体的所述输入支承 框的输入，经由所述行星齿轮和小齿轮来连结并驱动与第二行星齿轮的 第二支承框一体的所述中心齿轮，根据该结构，通过与所述输入侧支承 框输入一对一的第二输出侧中心齿轮输出来进行无级变速输出。

另外，在本发明的无级变速器的优选实施方式中，其特征在于，经 由所述行星齿轮和小齿轮来连结并驱动在一中心轴与一组第二行星齿轮 的第二环形齿轮一体的所述中心齿轮，和与第二行星齿轮以及小齿轮的 第二支承框一体的所述环形齿轮，根据该结构，通过与所述输入侧支承 框输入一对一的第二输出侧中心齿轮输出来进行无级变速输出。

发明效果

根据本发明的无级变速器能够取得如下有益效果：能够获得可大幅 降低基于环形齿轮输入方向控制驱动的驱动臂(7a、b、c)往复驱动的 返回距离和时间、且能够应对将环形齿轮侧作为输出侧齿轮的输入方向 变速输出的机械结构。另外，根据本发明的无级变速器能够取得如下有 益效果：能够获得下述机械结构，即，在行星齿轮结构驱动下，将通过 输入而从输出侧负荷离开的环形齿轮转动经由小齿轮改变成输入反方向 旋转，并能够从输入速度自如地进行输入方向上的无级控制驱动，根据 该结构，能够大幅降低基于环形齿轮输入方向控制驱动的驱动臂(7a、b、 c)往复驱动的返回距离和时间、且能够应对将环形齿轮侧作为输出侧齿 轮的输入方向变速输出。

附图说明