[发明专利]具有路径转换装置的输送装置

说明书

本发明涉及一种输送装置，其包括用于转换输送路径的路径转换装置(2)、第一星形轮(3)和第二星形轮(4)，其中，所述路径转换装置(2)包括基底部件(20)、第一颊部(21)和第二颊部(22)，其中，这两个颊部(21，22)在自身之间限定输送面(23)，其中，所述路径转换装置(2)可以围绕旋转轴线(D)摆动，并且，所述旋转轴线(D)平行于第一星形轮(3)的第一中轴线(31)以及平行于第二星形轮(4)的第二中轴线(41)。

技术领域

本发明涉及一种输送装置，其具有改进的路径转换装置，所述路径转换装置用于转换传送路径。

背景技术

由现有技术已知不同构型的输送装置。例如在制药领域中为了输送容器(例如小瓶或类似物)而实施方向变化或者实施不同的过程步骤(例如灌装、封闭或类似的)，为此经常使用星形轮。在此，尤其可以使用具有真空技术的星形轮，在所述星形轮中，待输送的容器在星形轮内被吸附到槽口中并且通过星形轮被输送。为了送出容器，将真空关断并且将容器传递到另一输送器件、例如另一星形轮上。此外，通常设置有用于剔除不良品(例如由于灌装不足或者类似原因造成的不良品)的装置。为此已知的是，使用所谓的顶出指，所述顶出指可以将这种产品推出。但是在此可能发生容器损伤。此外，尤其在产品有毒的情况下必须存在快速且可靠的清洁可能性(洗除能力)，其中，尤其是具有真空的星形轮不是很适用。替代地，也可以借助机械手从星形轮去除灌装得差的或者损坏的容器。但是由此，用于这种灌装和包装机的投资成本显著提高。因此希望的是，提供一种输送装置，该输送装置提供简单且成本有利的路径分支可能性。

发明内容

相对地，根据本发明的输送装置具有的优点是，可实现将输送路径分支到两个星形轮上的路径分支。该路径分支在此可以成本有利且简单地实现，并且，可以在不停止星形轮的情况下实施从第一路径到第二路径的方向变化或反过来从第二路径到第一路径的方向变化。根据本发明，输送装置包括用于转换传送路径的路径转换装置，该路径转换装置具有基底部件、第一颊部和第二颊部。这两个颊部在它们之间限定一个输送路径或者说输送面，待输送的容器被导向通过该输送路径。所述路径转换装置还包括摆动轴承，以将基底部件围绕旋转轴线摆动。所述旋转轴线在此平行于所述两个星形轮的第一和第二中轴线。因此，根据本发明，所述路径转换装置在一个与星形轮平面平行的平面中摆动，从而确保快速且安全地转换输送路径。

所述路径转换装置优选包括变窄的入口区域，该入口区域通过第一颊部和第二颊部形成。所述入口区域在此用于将容器导向到路径转换装置上。所述变窄的入口区域特别优选通过第一和第二颊部的锥形地相互接近的颊壁来形成。

进一步优选地，所述路径转换装置的旋转轴线位于所述星形轮的第一分度圆和第二分度圆之外。由此，待输送的容器可从第一星形轮被取出，然后可在切向上转移回第一星形轮上或在切向上转移到第二星形轮上。由此可以保证：将容器可靠地导向和转移到路径转换装置上以及将容器可靠地从路径转换装置导向和转移。

进一步优选的是，所述输送面的从路径转换装置的旋转轴线沿轴向到出口区域的第一长度小于第一星形轮接收节距的周向长度。由此保证，所述路径转换装置的旋转轴线并不布置在路径转换装置的最外边缘上，而是居中地布置在该构件中。为了保证稳定的摆动过程，从旋转轴线到出口区域的第一长度优选大于从旋转轴线到入口区域的第二长度。还可由此保证，所述路径转换装置的入口区域仅在小范围内摆动。

进一步优选的是，所述路径转换装置布置在位于第一平面下方的第二平面中，该第一平面包括第一和第二星形轮。由此可使得能够简单且可靠地对容器进行导向，而不存在容器向下滑移的危险。

根据本发明的另一优选构型，所述输送装置还包括：驱动装置，以使路径转换装置围绕旋转轴线摆动；控制单元，该控制单元控制驱动装置，以通过路径转换装置实施传送路径的转换。