[发明专利]使用自推进装置的交互式增强现实

说明书

发明背景

随着移动计算设备的改进，用户能够将他们的设备用于各种不同的用途。用户不仅可以操作智能电话来进行电话通话和浏览互联网，而且用户例如还可以使用其智能电话来执行各种不同的任务。

附图说明

这里的公开内容在附图中是举例说明的，而不是限制性的，其中相同的标号指代类似的元件，在图中：

图1显示根据一个实施例的、用于操作计算设备的示例性系统；

图2显示按照一个实施例的、用于操作计算设备的示例性方法；

图3A-3B显示根据一个实施例的被处理图像的例子；

图4显示根据一个实施例的、用于操作计算设备的系统的示例性硬件图；

图5显示使用被链接到第二计算设备的移动计算设备来控制作为增强现实实体的自推进装置的示例性方法；

图6A-6B显示使用被链接到第二计算设备的移动计算设备来控制作为增强现实实体的自推进装置的例子。

具体实施方式

这里描述的实施例提供一种计算设备，该计算设备可以检测图像中的一个或多个圆形物体(例如，球、具有球形外壳的自推进装置)并跟踪检测到的圆形物体。计算设备可以利用检测到的圆形物体作为输入，用于在计算设备上执行一个或多个操作或处理。

按照某些实施例，可以从计算设备的图像获取装置处接收包括实时视频帧的一个或多个图像。计算设备可以运行一个或多个应用程序，或在使用图像获取装置部件的一个或多个模式下运行，以便接收视觉输入。视觉输入可以是图像获取装置的透镜所聚焦或指向的情景和/或在该情景中的物体。例如，情景可包括正在运动且具有圆形形状的感兴趣的物体。

实施例提供接收多个图像的计算设备，以便检测一个或多个图像中的一个或多个圆形物体(对应于一个或多个感兴趣的物体)。例如，图像中所描绘的圆形物体可以与具有至少一个圆形或局部圆形，诸如椭圆、卵形、圆盘、球等等，的外壳或结构对应的感兴趣的物体。例如，感兴趣的物体可以对应于包括情景中(例如，由图像获取装置检测的视觉输入)的球、圆形物体、圆柱形物体、或具有球形外壳的自推进装置等等。在某些例子中，自推进装置可被修正(例如，后组装)，以便包括圆形或球形外观(例如，把圆形物体附着到自推进装置，或在遥控车的车斗内投放一个乒乓球)。计算设备可以处理和利用检测到的图像中的物体作为在计算设备上执行一个或多个操作或处理的输入。

在某些实施例中，接收到的每个图像可以被单独处理，以便检测一个或多个圆形物体。计算设备可以一起或单独地使用一种或多种检测技术，以便检测圆形物体。按照一个或多个实施例，检测技术可包括使用基于圆形物体尺寸的图像过滤器和检测算法。另外，检测技术可被用来根据一个或多个圆形物体在一个或多个图像中的相对位置确定一个或多个圆形物体的位置信息。检测图像中的圆形物体可以使计算设备能跟踪圆形物体的运动，以及运动的速度和/或加速度。

在检测接收到的图像中的一个或多个圆形物体后，计算设备可以利用检测到的一个或多个圆形物体和各自的位置信息作为用于执行附加操作或处理的输入。在一个实施例中，计算设备可以调整包括检测到的圆形物体的图像，并且在显示设备上呈现调整过的图像。在其它实施例中，计算设备可以使用检测到的圆形物体作为用于控制检测到的物体的输入(例如，作为远程设备)。

按照一个或多个实施例，图像获取设备可以与检测一个或多个图像中的一个或多个圆形物体的计算设备不同且分离。图像获取设备与计算设备可以互相无线通信，以使计算设备能够接收来自图像获取设备的一个或多个图像。诸如视频获取设备的记录设备也可以与计算设备分离，并且与计算设备互相无线通信。在其它实施例中，所述设备可以是一个设备的一部分，或是可以合并在一起作为一个设备。

这里描述的实施例还提供由将在不同时间、以不同次序(例如，时间上移位)被执行的、记录设备和/或图像获取设备和/或计算设备执行的操作和/或处理。

这里描述的一个或多个实施例规定，由计算设备执行的方法、技术和动作以编程方式被执行，或作为计算机实施的方法。正如这里使用的，以编程方式是指通过使用代码，或计算机可执行的指令。这些指令可被存储在计算设备的一个或多个存储器资源中。以编程方式执行的步骤可以是自动化的，或不是自动化的。