[发明专利]用于控制内燃发动机的扭矩的方法及发动机计算机

说明书

本发明主要涉及一种用于控制内燃发动机的扭矩的方法，该内燃发动机配备有第一调节器(4)，称为怠速调节器，其能够产生用于维持设定的额定怠速转速(Wral)的怠速扭矩(Cral)，以避免所述内燃发动机熄火，以及第二调节器(6)，称为修正型舒适度调节器，其能够通过应用与内燃发动机转速(Wm)相位相反的矫正扭矩来抵消内燃发动机转速(Wm)的振荡，其特征在于，在同时激活怠速调节器(4)和修正型舒适度调节器(6)的情况下，除非存在内燃发动机熄火的风险，所述方法包括衰减而非取消由所述修正型舒适度调节器(6)产生的所述矫正扭矩的步骤。本发明还涉及相应的发动机计算机。

技术领域

本发明涉及在激活怠速调节器的情况下衰减修正型舒适度扭矩的方法，并且涉及相应的发动机计算机。本发明在配备有动力总成的车辆驱动控制领域中发现特别有利的应用，该动力总成是由汽油或柴油内燃发动机和手动类型(BVM)、自动类型(BVA)、导航类型(BVMP)或双离合器类型(DCT)的变速箱形成。

背景技术

这种车辆配备有发动机计算机，该发动机计算机允许自动地适应车辆的每个部件的运行点，特别是内燃发动机，以便满足驾驶员在扭矩需求上的愿望。为了获得最佳的驾驶体验，计算机对所要求的扭矩实施了两种类型的过滤，这是借助预防型舒适度模块和修正型舒适度调节器而实现的。

预防型舒适度模块因此确保对与驾驶员的意愿相应的额定扭矩的过滤，以便通过最大化地限制传动系的每一段来通过发动机间隙。发动机间隙被称为是当内燃发动机停留在刹车块的时刻和内燃发动机牵引车辆的时刻之间时传动元件的扭转现象。发动机间隙因此对应于所应用的扭矩，在加速的过渡阶段中由于该扭矩而使内燃发动机和轮都不互相牵引。

修正型舒适度调节器允许衰减经过发动机间隙引起的发动机转速的可能的振荡。因此，其产生与发动机转速振荡相位相反的扭矩。

另外，在驾驶员没有致动加速器的某些阶段中，怠速调节器允许维持转速，以便避免内燃发动机的熄火并且确保配件对于扭矩的需求。

某些运行情况可能促使修正型舒适度调节器和怠速调节器的配合。作为示例，如果车辆是怠速牵引的，怠速调节器施加特定的调节以维持给定阈值的发动机转速。在该调节期间，如果存在例如道路倾斜度的改变，产生在怠速牵引下发动机转速的增加，该增加产生反映在发动机转速上的干扰。由于修正型舒适度调节器也是对发动机转速有作用的调节器，因此该调节器启动以便退回给定的振荡频率。

然而，同时激活两个调节器是为了在存在熄火的很大风险下避免通过修正型调节器实现的扭矩扣除的事实。另外，如果两个调节器以彼此相对接近的频率同时激活，则两个调节器会相互干扰并且自动引起转速的振荡。

为了避免这些问题，已知的是使怠速调节器优先于修正型舒适度调节器，以便如果在两个调节器都要校正发动机转速时，修正型舒适度调节器被去激活。然而，怠速调节器不允许使发动机转速的振荡频率回退，因此其可以被车辆的所有者察觉，这会劣化驾驶体验。

文件FR2879664教导了以可变的方式将怠速调节器优先，要么(例如当损耗提高时提高额定怠速的方式)增高，要么(以相对于额定怠速在前设置其它调节器的方式)降低。然而，这不允许在避免引起内燃发动机熄火的同时保留最小舒适度。

发明内容

为了有效地解决这些不利之处，本发明提出了一种用于控制内燃发动机的扭矩的方法，所述内燃发动机配备有第一调节器，称为怠速调节器，其能够产生用于维持设定的额定怠速转速的怠速扭矩，以避免所述内燃发动机熄火，以及第二调节器，称为修正型舒适度调节器，其能够通过应用与内燃发动机转速相位相反的矫正扭矩来抵消内燃发动机转速的振荡，其特征在于，在同时激活怠速调节器和修正型舒适度调节器的情况下，除非存在内燃发动机熄火的风险，所述方法包括衰减而非取消由所述修正型舒适度调节器产生的矫正扭矩的步骤。