[发明专利]对于致动器的状态变化的检测

说明书

技术领域

本发明大体涉及对于电致动器(又称为开关)的状态变化的检测。在 电能存储装置(电池、电容……)的增大的使用范围中，尤其在车辆中， 需设置多个致动器以使这些存储装置与电网连接和断连，所述电网例如可 为汽车系统、航空系统或固定系统的电网。

背景技术

为了安全性的原因，确保使致动器良好地改变状态很重要，现今已存 在多个解决办法。

已知的第一技术可涉及使用“状态反馈”类型的致动器，即提及的致 动器包括额外的回路，所述回路将关于致动器的断开状态或闭合状态的信 息发送到监控构件上。该解决办法较昂贵并且其复杂性随着通过致动器的 电功率的不断增大而快速增加。

另一技术涉及测量处于致动器的接线柱的上游和下游的电压，以核实 该致动器是否断开或闭合。然而，由于所考虑的功率的原因，需设置与这 些功率相容的电子设备，这增加了成本和复杂性。

发明内容

本发明的目的在于克服上面提及的现有技术的缺点，更具体地，首先， 本发明的目的在于提供一种用于检测电致动器的状态变化的简单且经济节 省的解决办法。

为此本发明第一方面涉及一种检测电致动器的状态变化的方法，所述 方法包括的步骤涉及：

-当存在致动器状态变化命令时记录机械振动；

-将被记录的机械振动与状态变化的至少一个标准振动作比较；

-确认被记录的机械振动是否对应于所述至少一个标准振动；

-当被记录的机械振动不对应于所述至少一个标准振动时发送警示信 号。根据本发明的方法提出使检测建立在当致动器状态变化时所产生的振 动的基础上，这使该检测独立于该致动器所承受的电压和/或电流功率。可 靠性被改善，并且对于机械振动的该测量实施起来不昂贵。致动器的每次 状态变化产生特定的振动。通过记录该振动并且通过将该振动与和给定的 状态变化相关联的标准振动作比较，可确认被控制的状态变化在致动器中 是否被良好地执行。

根据一个实施例，所述方法包括涉及当被记录的机械振动对应于所述 至少一个标准振动时发送确定状态变化的信号的步骤。

根据一个实施例，涉及记录机械振动的步骤为涉及记录声音的步骤， 并且涉及将被记录的机械振动与状态变化的至少一个标准振动作比较的步 骤为涉及将被记录的声音与状态变化的至少一个标准声音作比较的步骤。 声音特别容易被记录和分析。

根据一个实施例，所述方法包括涉及通过将被记录的机械振动与第一 状态变化的标准机械振动作比较以及与第二状态变化的标准机械振动作比 较来辨别状态变化的步骤。根据该实施例，可区分第一状态变化和第二状 态变化。例如，可区分继电器的断开和闭合。

根据一个实施例，比较步骤包括：

-涉及借助于傅里叶变换来将被记录的机械振动分解为振动频谱的步 骤，以及

-涉及将被记录的机械振动的振动频谱的至少一个基本频率与所述至 少一个标准振动的至少一个基本频率作比较的步骤。

根据一个实施例，对应性确认步骤涉及核实被记录的机械振动的振动 频谱的至少一个频率是否在相对于所述至少一个标准振动的所述至少一个 基本频率偏差±30％的范围中，更有利地是否在±25％的范围中。

本发明第二方面涉及一种检测电致动器的状态变化的装置，所述装置 包括：

-机械振动记录部件，所述机械振动记录部件配置用于当存在致动器 状态变化命令时记录机械振动，

-计算部件，所述计算部件配置用于将被记录的机械振动与状态变化 的至少一个标准机械振动作比较，并且配置用于确认被记录的机械振动是 否对应于所述至少一个标准机械振动，

-通信部件，所述通信部件配置用于当被记录的机械振动不对应于所 述至少一个标准振动时发送警示信号。

根据一个实施例：

-机械振动记录部件为声音记录部件，

-计算部件配置用于将被记录的声音与状态变化的至少一个标准声音 作比较，并且配置用于确认被记录的声音是否对应于所述至少一个标准声 音，

-通信部件配置用于当被记录的声音不对应于所述至少一个标准声音 时发送警示信号。

根据一个实施例，声音记录部件包括麦克风。

本发明第三方面涉及一种系统，所述系统包括：

-根据第二方面所述的装置，