[发明专利]对于致动器的状态变化的检测

权利要求书

1.一种检测电致动器的状态变化的方法，所述方法包括的步骤涉及：

-当存在控制致动器从第一状态向第二状态转换的致动器状态变化命 令时记录机械振动；

-将被记录的机械振动与状态变化的至少一个标准振动作比较，所述 状态变化的至少一个标准振动与致动器从第一状态向第二状态的转换相关 联；

-确认被记录的机械振动是否对应于与致动器从第一状态向第二状态 的转换相关联的所述至少一个标准振动，以便确认致动器是否处于第二状 态；

-当被记录的机械振动不对应于所述至少一个标准振动时发送警示信 号，以便指出致动器未处于第二状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，比较步骤包括：

-涉及将被记录的机械振动分解为振动频谱的步骤，以及

-涉及将被记录的机械振动的振动频谱的至少一个基本频率与所述至 少一个标准振动的至少一个基本频率作比较的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

-涉及记录机械振动的步骤为涉及记录声音的步骤，在所述步骤中：

-涉及将被记录的机械振动与状态变化的至少一个标准振动作比较的 步骤为涉及将被记录的声音与状态变化的至少一个标准声音作比较的步 骤。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括涉及 通过将被记录的机械振动与第一状态变化的标准机械振动作比较以及与第 二状态变化的标准机械振动作比较来辨别状态变化的步骤。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，将被记录的机械 振动分解为振动频谱的步骤借助于傅里叶变换来实施。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，对应性确认步骤 涉及核实被记录的机械振动的振动频谱的至少一个频率是否在相对于所述 至少一个标准振动的所述至少一个基本频率偏差±30％的范围中。

7.一种检测电致动器的状态变化的装置，所述装置包括：

-机械振动记录部件，所述机械振动记录部件配置用于当存在控制致 动器从第一状态向第二状态转换的致动器状态变化命令时记录机械振动，

-计算部件，所述计算部件配置用于将被记录的机械振动与状态变化 的至少一个标准机械振动作比较，所述至少一个标准机械振动与致动器从 第一状态向第二状态的转换相关联，并且所述计算部件配置用于确认被记 录的机械振动是否对应于所述至少一个标准机械振动，

-通信部件，所述通信部件配置用于当被记录的机械振动不对应于所 述至少一个标准振动时发送警示信号，以便指出致动器未处于第二状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，

-机械振动记录部件为声音记录部件，

-计算部件配置用于将被记录的声音与状态变化的至少一个标准声音 作比较，并且配置用于确认被记录的声音是否对应于所述至少一个标准声 音，

-通信部件配置用于当被记录的声音不对应于所述至少一个标准声音 时发送警示信号。

9.一种系统，其包括：

-根据权利要求7或8所述的装置，

-电致动器，优选地机电接触器。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，电致动器配置用于具有与断开 标准声音不同的闭合标准声音。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，闭合标准声音通过两个金属 零件的撞击而产生，断开标准声音通过金属零件与其它材料的零件的撞击 而产生。

12.一种能量供应装置，其包括根据权利要求9至11中任一项所述的 系统，并且包括电能存储部件，其中，电致动器配置用于使电能存储部件 与电网连接以及/或者断连。

13.一种机动车辆，其包括至少一个电致动器，所述至少一个电致动器 的状态变化通过根据权利要求1至6中任一项所述的方法来检测，或者所 述机动车辆包括根据权利要求9至11中任一项所述的系统。