[发明专利]用于外科器械的端部执行器检测系统

权利要求书

1.一种外科系统，所述外科系统包括：

外科器械，其用于与包括端部执行器的加载单元一起使用，所述外科器械包括：

轴，其与所述加载单元可释放地接合；

击发构件，其能够在第一位置和第二位置之间运动以致动所述加载单元的端部执行器；

马达，其被构造成在所述第一位置和第二位置之间驱动所述击发构件；

处理器；和

存储器，其可操作地连接到所述处理器，所述存储器存储指令，该指令在被处理器执行时引起外科器械：

从所述加载单元接收信号，其中所述信号包含第一检验和值；

计算所述信号的第二检验和值；

确定第一检验和值与第二检验和值的比较状态是相等还是不相等；

响应于确定所述比较状态相等，引起马达使击发构件以第一击发速度在第一位置和第二位置之间运动；和

响应于确定所述比较状态不相等，引起马达使击发构件以第二击发速度在第一位置和第二位置之间运动，其中第二击发速度是安全默认击发速度。

2.根据权利要求1所述的外科系统，还包括所述加载单元。

3.根据权利要求2所述的外科系统，其中所述加载单元包括发射器，所述外科器械包括能够通过无线连接接收由加载单元的发射器发射的无线信号的接收器；并且处理器能够基于所述无线信号确定加载单元的身份。

4.根据权利要求2所述的外科系统，其中所述加载单元包括电触点，所述外科器械包括能够通过有线连接接合加载单元的电触点的电触点；其中处理器能够借助通过所述有线连接发射的电信号确定加载单元的身份。

5.根据权利要求2所述的外科系统，其中所述加载单元包括设置于其上的条形码，所述处理器能够借助条形码读取器确定加载单元的身份，条形码读取器能够扫描设置在加载单元上的条形码。

6.根据权利要求2所述的外科系统，其中所述端部执行器包括钉仓，钉仓包括多个钉，所述多个钉能够在击发构件在第一位置和第二位置之间运动时从钉仓部署。

7.根据权利要求2所述的外科系统，其中端部执行器包括切割构件。

8.根据权利要求1所述的外科系统，其中所述端部执行器包括数据，该数据包括击发构件的击发速度、击发构件的回缩速度、击发构件将行进的距离和施加到击发构件的最大扭矩。

9.根据权利要求2所述的外科系统，其中所述加载单元包括第一组电触点，所述外科器械包括能够通过有线连接接合所述第一组电触点的第二组电触点，

所述第一组电触点包括第一最近侧触点，其中第一最近侧触点不同于第一组电触点的其余电触点；

第二组电触点包括第二最近侧触点，其中第二最近侧触点不同于第二组电触点的其余电触点；

其中处理器能够在第一最近侧触点与第二最近侧触点相遇后借助通过有线连接发射的电信号确定加载单元的身份。

10.一种与包括端部执行器的加载单元一起使用的外科器械，所述外科器械包括：

轴，其能够可释放地接合加载单元；

击发构件，其能够在第一位置和第二位置之间运动以致动加载单元的端部执行器；

马达，其能够在第一位置和第二位置之间驱动击发构件；

处理器；和

存储器，其可操作地连接到处理器，存储器存储指令，该指令在被处理器执行时引起外科器械：

基于从加载单元接收的信号，确定加载单元的身份，其中信号包含第一检验和值；

计算信号的第二检验和值；

比较信号的第一检验和值和第二检验和值；

响应于第一检验和值等于第二检验和值，引起马达使击发构件以与加载单元的身份对应的击发速度在第一位置和第二位置之间运动；且

响应于第一检验和值不等于第二检验和值，引起马达使击发构件以默认击发速度在第一位置和第二位置之间运动。

11.根据权利要求10所述的外科器械，还包括所述加载单元。