[发明专利]图像识别标记和方法

权利要求书

1.一种用在物理对象上的标记，从而通过处理对象被拍摄的照 片或视频帧，使得标记被识别以及对象被分类，所述标记包括由至少 两个对比色构成的图像，

所述图像基于包括多种形状的图像模板，所述形状的边缘形成至 少三个单独的不重合且不交叉的闭合环线，其中

至少一个第一线包围至少一个第二线，

至少一个第三线不包围至少一个第二线，

当作为整体考虑时，所述线是非对称的，

所述标记的所述线包括至少八个主要特征，如分布于二维标记的 尖角和中央点，

以及其中也包括多种次要编码特征，其可以多种方式被设置在所 述标记的基本模板上以对唯一ID进行编码。

2.根据权利要求1所述的标记，其中所述图像的所述线为以旋 转以及反射的形式非对称。

3.根据权利要求1或2所述的标记，其中所述编码特征以多于2 种的颜色产生。

4.根据任一前述权利要求所述的标记，其中所述形状的宽度以 及所述形状之间的空间为所述标记的直径的至少3％。

5.一种检测根据任一前述权利要求所述的标记的方法，包括以 下步骤：

接收可含有所述标记的图像的照片，

从对比色和/或亮度的形状的边缘生成线；

识别任何的线的集合，

对于至少一个如此识别的线的集合，确定所述线的一个或多个选 自以下群组的特征：

有多少线包围其他线，有多少线不包围其他线，包围其他线的线 的层次结构和不包围其他线的线的层次结构，诸如在每条线上的尖角 和中央点的主要特征的数量，诸如在所有线上的尖角和中央点的主要 特征的数量，所述线的形状，所述线的相对位置，所述线的相对尺寸，

以及将这些特征与对应于所述标记的基本模板的已存储的特征 进行比较来识别标记。

6.根据权利要求5所述的方法，其中包括将所述照片或所述标 记分为不同的颜色通道的步骤。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中包括在从形状的边缘 生成线之前增强照片的步骤。

8.根据权利要求5～7任一项所述的方法，其中包括除去生成的 异常尺寸的边缘的步骤。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中包括对增强照片的步 骤以不同设置进行重复。

10.根据权利要求5～9任一项所述的方法，其中包括以下步骤：

识别诸如尖角和中央点的主要特征，

将被识别的主要特征与非失真模板进行比较以提取变形信息，

校正图像的变形，

寻求非对称特征，并将其与那些在原始模板中的特征比较，以确 定旋转方向，

校正图像的旋转，

在已知的位置上寻求编码特征的存在或不存在，

解码编码特征以获得图像ID，

以及输出所述图像ID。

11.根据权利要求10所述的方法，其中包括通过图像ID检索与 原始图像/源相关联的元数据的步骤。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中这些权利要求所述 的步骤处理第一图像，与此同时，权利要求5～10所述的步骤处理第 二图像。

13.根据权利要求5～12任一项所述的方法，其中包括寻求非对 称特征以及如果发现所述照片发生了反射则将图像进行反射的步骤。

14.一种基本上参照附图进行说明的方法。

15.一种基本上参照附图进行说明的系统。

16.一种基本上参照附图进行说明的标签。