[发明专利]用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分的、用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法。

背景技术

这样的方法或者这样的压力控制装置由DE 10 2010 010 606 A1已知。该已知的压力控制装置这样构造，使得它从制动滑移调节装置(ABS)出发作为基础，仅通过添加单独的部件在其调节功能方面以简单的方式被扩展，例如通过驱动滑移调节装置(ASR)、行驶动力学调节装置(ESP)或者电子制动装置(EBS)用于扩展。

该已知的压力控制装置包含一个单一的中继阀，其具有一个被储存压力供给的储存接头、一个与压力下降部处于连接中的排气接头、一个控制接头和具有至少两个工作接头，其中，一个工作接头配属给车桥的一个车辆侧的车轮的至少一个制动缸并且该单一的中继阀的另一个工作接头配属给车桥的另一车辆侧的车轮的至少一个制动缸，其中，所述中继阀的每个工作接头与一个由控制单元直接或者间接控制的并且分别配属给一个车辆侧的两位两通换向阀连接，所述两位两通换向阀根据所述控制单元的驱控，或者在所述中继阀的相关工作接头和所配属的制动缸之间建立连接，或者阻断该连接，其中，所述中继阀的控制接头能够借助由一个两位三通电磁换向阀或者两个两位两通电磁阀构成的并且借助所述控制单元被控制的阀装置，或者与驾驶员制动需求相关地产生的制动控制压力或者与压力下降部连接。

由此，该公开的压力控制装置仅仅包括四个基础元件：单一的中继阀、仅仅包括一个两位三通电磁阀或者两个两位两通电磁阀的阀装置以及两个两位两通换向阀。以这种可相对简单和成本有利地制造的阀已经可在一定范围内实现车轮特定的制动滑移调节，即例如在一个车辆侧的车轮制动缸中压力形成或者压力消散，同时在另一车辆侧的车轮制动缸中保持压力。然而不可实现在不同车辆侧的车轮上的相反压力变化(压力消散，压力形成)。

特别地，只使用一个单一的中继阀，以便尤其通过中央的、相对小的控制压力流在制动缸中实现大压力介质横截面的、车轮特定的控制。以此方式，该压力控制装置总体非常成本有利地被制造。

然而在控制该已知的压力控制装置时出现如下问题，由于中继阀对由其控制接头导入的气动压力控制信号的相对惯性的反应，虽然对此已经按要求进行压力消散、例如通过车轮特定的制动滑移调节装置(ABS)，但是例如压缩空气继续流到制动缸中。这尤其在制动滑移调节装置(ABS)、驱动轮滑移调节装置(ASR)或者行驶动力学调节装置(ESP)范围内在所要求的制动缸中的制动压力的快速压力适配方面是不利的。

发明内容

由此，本发明基于这样的任务，这样改进一种用于控制开头提到的压力控制装置的方法，使得它允许制动缸压力的快速匹配。

该任务根据本发明通过权利要求1的特征解决。

本发明基于如下构思：

-为了在至少一个制动缸上的压力消散，所述阀装置被切换到压力消散位置中，只要在所述中继阀的配属给所述至少一个制动缸的工作接头上的工作压力还大于相关制动缸中的压力或者与之相等，则配属给相关制动缸的两位两通换向阀被切换到或者保留在阻断位置中，只有当在中继阀的相关工作接头上的工作压力小于相关制动缸中的压力时，配属给相关制动缸的两位两通换向阀才被切换到导通位置中，以及

-为了在至少一个制动缸上的压力形成，所述阀装置被切换到压力形成位置中，只要在所述中继阀的配属给所述至少一个制动缸的工作接头上的工作压力还小于相关制动缸中的压力或者与之相等，则配属给相关制动缸的两位两通换向阀被切换到或者保留在阻断位置中，只有当在所述中继阀的相关工作接头上的工作压力大于相关制动缸中的压力时，配属给相关制动缸的两位两通换向阀才被切换到导通位置中。

通过根据本发明的方法防止开头描述的问题：即，虽然根据例如车轮特定的制动滑移调节装置(ABS)应已经进行压力消散，但是由于中继阀对由其控制接头导入的气动压力控制信号的相对惯性的反应，例如压缩空气继续流入制动缸中。

因为在本发明中优选地在每个时间点或者在至少一个制动缸中进行压力匹配的时间段内发生：在存在于中继阀的工作接头上的工作压力与分别处于制动缸中的压力之间的比较。

如果该比较得出，在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间存在允许的压力差，例如在制动缸上压力形成的情况下，其中则在相关工作接头上的工作压力必须大于在相关制动缸中的制动缸压力，则将配属给该制动缸的两位两通换向阀立即切换到导通位置中。