[发明专利]用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法

权利要求书

1.用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置(1)的方法，用于车轮特定地控制在车桥的车轮的制动缸(3、4)中的制动压力，其中，该压力控制装置(1)包含至少下列部件：

a)一个中继阀(5)，其具有一个被储存压力(p11)供给的储存接头(6)、一个与压力下降部处于连接中的排气接头(7)、一个控制接头(8)和具有至少两个工作接头(9、10)，其中，第一工作接头(9)配属给车桥的第一车辆侧的车轮的第一制动缸(3)，并且，该中继阀(5)的第二工作接头(10)配属给车桥的第二车辆侧的车轮的第二制动缸(4)，

b)由一个控制单元直接或者间接地控制并且分别配属给一个车辆侧的两位两通换向阀(11、12)，所述两位两通换向阀分别与所述中继阀(5)的一个工作接头(9、10)连接并且与通过该控制单元的控制相关地或者按照一个导通位置在所述中继阀的相关工作接头(9、10)和所配属的制动缸(3、4)之间建立连接，或者按照一个阻断位置阻断该连接，以及

c)由一个两位三通电磁阀(13)或者由两个两位两通电磁阀(21，22)构成的并且借助所述控制单元被控制的阀装置，该阀装置使所述中继阀(5)的控制接头(8)按照一个压力形成位置与按照驾驶员制动需求形成的制动控制压力(p1)连接或者按照一个压力消散位置与一个压力下降部(14；23)连接，其特征在于，

d)为了在至少一个制动缸(3、4)上的压力消散，所述阀装置(13；21、22)被切换到压力消散位置中，只要在所述中继阀(5)的配属给所述至少一个制动缸(3，4)的工作接头(9，10)上的工作压力(p21，p22)还大于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3，p4)或者与之相等，则配属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11，12)被切换到或者保留在阻断位置中，只有在所述中继阀(5)的相关工作接头(9、10)上的工作压力(p21，p22)小于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3、p4)时，配属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11，12)才被切换到导通位置中，以及

e)为了在至少一个制动缸(3、4)上的压力形成，所述阀装置(13；21、22)被切换到压力形成位置中，只要在所述中继阀(5)的配属给所述至少一个制动缸(3，4)的工作接头(9，10)上的工作压力(p21，p22)还小于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3，p4)或者与之相等，则配属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11，12)被切换到或者保留在阻断位置中，只有在所述中继阀(5)的相关工作接头(9、10)上的工作压力(p21，p22)大于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3、p4)时，配属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11，12)才被切换到导通位置中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少一个制动缸(3、4)中的压力(p3、p4)和/或在所述中继阀(5)的工作接头(9，10)上的工作压力(p21，p22)借助压力传感器进行测量或者借助估计算法进行估计。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第二制动缸(4)上的压力形成或者压力消散开始之前，首先使在所述第一制动缸(3)上的压力形成或者压力消散完全地完成，或者在所述第一制动缸(3)上的压力形成或者压力消散开始之前，首先使在所述第二制动缸(4)上的压力形成或者压力消散完全地完成。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了压力形成或者为了压力消散，所述阀装置(13)以脉冲宽度调制的方式被驱控。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述阀装置(13)根据一个初始位置被驱控到压力消散位置或者压力形成位置中。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述至少一个制动缸上的压力形成或者压力消散根据车轮特定的制动滑移调节装置(ABS)、车轮特定的驱动滑移调节装置(ASR)或者车轮特定的行驶动力学调节装置(ESP)来进行。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，分别配属给一个车辆侧的两位两通换向阀(11，12)分别通过一个被所述控制单元电控制的两位三通预调电磁阀(15，16)被气动地预控制。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，膜片阀或者增压阀被用作两位两通换向阀(11，12)。