[发明专利]包括摩擦系数测量设备的输送器系统

权利要求书

1.一种物品底面摩擦系数测量设备(16)，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)被布置用于测量与物品的底面的物品底面摩擦系数成比例的量以及提供表示与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的信号，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)包括物品保持器(18)和用于与物品的底面接触的物品底面接触部(11)，其中，用于与物品的底面接触的所述物品底面接触部(11)包括具有用于支承物品的测量输送器导轨(27)表面的测量输送器导轨(27)，

其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)包括拾取设备(21)，所述拾取设备(21)被布置用于将在输送器路径中运输的物品从所运输的物品的流中拾取出来并且进入所述测量输送器导轨(27)上的所述物品保持器(18)中，并且其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)被布置用于测量与所拾取的物品的底面的物品底面摩擦系数成比例的量。

2.根据权利要求1所述的物品底面摩擦系数测量设备(16)，其中，所述测量输送器导轨(27)为模块化输送器(24)。

3.根据权利要求1或2所述的物品底面摩擦系数测量设备(16)，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)包括用于对物品底面接触部(11)进行清洁的清洁设备(29)。

4.根据权利要求1或2所述的物品底面摩擦系数测量设备(16)，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)用在输送器-润滑系统中或者输送器系统中，并且包括用于对要测量其物品底面摩擦系数的物品进行称重的称重设备(30)，所述称重设备(30)在操作上能够连接至所述输送器-润滑系统或者所述输送器系统的控制装置(7)。

5.根据权利要求1或2所述的物品底面摩擦系数测量设备(16)，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)用在输送器-润滑系统中或者输送器系统中，并且包括图像获取和处理设备(31)，所述图像获取和处理设备(31)用于获取要测量其物品底面摩擦系数的物品的图像以及处理所获取的图像，所述图像获取和处理设备(31)在操作上能够连接至所述输送器-润滑系统或者所述输送器系统的控制装置(7)。

6.一种输送器-润滑系统，所述系统包括：

输送器(2)，所述输送器(2)具有输送器表面(3)，所述输送器(2)被布置用于沿输送器路径在所述输送器表面(3)上运输具有底面的物品；

润滑剂撒布设备(5)，所述润滑剂撒布设备(5)用于将润滑剂组合物撒布在所述输送器表面(3)上；

根据权利要求1至5中任一项所述的物品底面摩擦系数测量设备(16)；以及

控制装置(7)，所述控制装置(7)用于控制所述润滑剂撒布设备(5)，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)在操作上能够连接至所述控制装置(7)，以将表示与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量的所述信号供应给所述控制装置(7)，所述控制装置(7)被布置用于控制所述润滑剂撒布设备(5)以调节要撒布的润滑剂量，以便将与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量保持在预定范围内。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制装置(7)被布置用于控制所述润滑剂撒布设备(5)以考虑与所述物品底面摩擦系数成比例的所测量的量来调节要撒布的润滑剂量。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)被布置用于在所述物品底面摩擦系数测量设备(16)已经执行了物品底面摩擦系数测量之后将物品定位回所述输送器表面(3)上。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)包括用于将物品从所述输送器路径转移至所述测量输送器导轨(27)的第一开关(22)。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述物品底面摩擦系数测量设备(16)包括用于将物品从所述测量输送器导轨(27)输送回所述输送器路径中的第二开关(23)。