[发明专利]线束零件移送装置、端子压接电线制造装置、线束零件移送方法、和端子压接电线的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及线束零件移送装置、端子压接电线制造装置、线束零件移送方法、和端子压接电线的制造方法。

背景技术

专利文献1公开了汽车的生产线所使用的零件供给装置。在专利文献1的零件供给装置中，移送并供给螺栓、螺母等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-240757号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

可是，在线束的制造工序中，希望适当移送并供给线束的制造中所使用的各种零件(以下总称为线束零件)。作为线束零件，例如可以例举用于将电线捆扎的捆扎部件、用于将电线固定到固定对象的固定部件、用于保护电线外周的外装部件、压接在电线的末端的端子、设在电线的末端并容纳端子的壳体等。在线束的制造工序中，希望在适当的时机供给适当种类的线束零件。因此，以往用手工作业进行线束零件的选定和供给。

近些年来，希望提高制造线束时的作业性、降低制造成本、提高制品的品质。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种线束零件移送装置、端子压接电线制造装置、线束零件移送方法、和端子压接电线的制造方法，能够提高制造线束时的作业性并且能够降低制造成本，且能够提高制品的品质。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明所涉及的线束零件移送装置、端子压接电线制造装置、线束零件移送方法、和端子压接电线的制造方法的特征点如下。

(1)一种线束零件移送装置，包括：

检测部，其获取用于检测载放在载放面上的线束零件的信息；

移送部，其具有用于固定所述线束零件的固定部，用所述固定部将载放在所述载放面上的所述线束零件固定并移送至预定的递交位置；

储存部，其储存所述线束零件的固有信息；以及

运算部，其与所述检测部、所述移送部及所述储存部连接；

所述线束零件移送装置的特征在于，

所述运算部基于所述检测部所获取的信息来识别载放在所述载放面上的所述线束零件的把持位置，在该把持位置使所述固定部固定所述线束零件并移送至所述递交位置。。

根据所述(1)的线束零件移送装置，能够将载放在载放面上的线束零件移送至预定的递交位置。该递交位置是将零件递交到下一工序的位置，例如线束零件可以在该递交位置组装到线束、或者可以从该位置进一步移送到预定的位置来实施下一工序的作业。根据所述(1)的线束零件移送装置，不需要手工作业就能够供给线束零件。另外，由于在识别了把持位置后，将线束零件固定并移送，因此能够提高移送的精度，由此能够提高制品的品质。因此，能够提高线束的制造时的作业性并且能够降低制造成本，且能够提高制品的品质。

(2)是所述(1)的线束零件移送装置，

所述运算部基于所述检测部所获取的信息来识别载放在所述载放面上的所述线束零件的位置和姿势，基于识别的位置和姿势来识别该线束零件的所述把持位置。

根据所述(2)的线束零件移送装置，由于在与位置及姿势对应的把持位置将线束零件把持并移送，因此能够提高移送的精度，由此能够提高制品的品质。

(3)是所述(1)或(2)的线束零件移送装置，

在所述载放面上载放有多种线束零件，

所述检测部获取用于检测载放在所述载放面上的多种线束零件的信息，

所述储存部储存多种所述线束零件各自的固有信息，

所述运算部基于所述检测部所获取的信息，从载放在所述载放面上的所述线束零件中确认应该移送的种类的线束零件，且识别该线束零件的把持位置，将在该把持位置使所述固定部固定所确认的所述线束零件并移送至所述递交位置。

根据所述(3)的线束零件移送装置，能够从载放在载放面上的多种线束零件中确认应该移送的种类的线束零件并移送至递交位置。多种线束零件例如可以是捆扎部件、固定部件、外装部件等功能不同的线束零件的集合、或者也可以是功能相同仅型号不同(例如长度、形状等不同)的线束零件的集合。根据所述(3)的线束零件移送装置，能够供给适当种类的线束零件。

(4)一种端子压接电线制造装置，包括：

所述线束零件是端子的所述(1)～(3)的任意1个线束零件移送装置；以及

压接部，其具有多对压接模具，利用多个所述压接模具中的、与在所述递交位置递交的所述端子的压接形状对应的所述压接模具，将定位于预定的压接位置的所述端子和电线的端部夹入并压接连接。