[发明专利]具有用户可定义的感兴趣区域的图像引导系统

权利要求书

1.一种图像引导系统，包括：

成像系统(124)，其被配置为生成图像，所述成像系统包括显示器(126)，以允许用户在所述图像中选择感兴趣区域；

一个或多个对象(134、138)，其在所述图像中是可见的，其中，所述一个或多个对象、所述成像系统或者所述感兴趣区域中的至少一个具有彼此不同的坐标系；

计算引擎(116)，其被配置为将来自所述成像系统、所述感兴趣区域以及所述一个或多个对象的坐标系的信息进行组合，以提供测量和/或位置信息；以及

双向通信通道(122)，其被配置为将所述成像系统与所述计算引擎进行耦合，以允许将所述图像和所述感兴趣区域传送到所述计算引擎，并且允许将所述测量和/或位置信息传送到所述成像系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算引擎还被配置为将所述成像系统、所述感兴趣区域以及所述一个或多个对象的坐标系配准到全局坐标系，以提供所述测量和/或位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算引擎还被配置为构造一个或多个二维平面(302、304)，每个平面示出了以下中的两个或更多个的交叉：所述一个或多个对象和所述感兴趣区域。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个对象包括以下中的至少一个：跟踪的设备(134)和传感器(138)。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述成像系统还被配置为在所述显示器上将所述一个或多个对象表示为虚拟对象。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述成像系统的所述显示器被配置为允许所述用户选择包括以下中的至少一个的感兴趣区域：一个或多个关键结构(204、310)、一个或多个解剖部位以及表示未跟踪的传感器的一个或多个位置。

7.根据权利要求4所述的系统，其中，所述计算引擎还被配置为在将所述传感器的数据传送到所述成像系统之前处理所述传感器的数据。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算引擎还被配置为构造针对目标区域的空间边界框(502)。

9.根据权利要求4所述的系统，其中，所述显示器还被配置为基于所述用户的选择而选择性地对所述传感器的数据(404)进行可视化，和/或基于空间边界框和/或所述感兴趣区域的存在而自动地对所述传感器的数据(404)进行可视化。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算引擎还被配置为基于以下中的至少一项来生成通知：所述一个或多个对象与所述感兴趣区域之间的距离，以及传感器的数据。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述成像系统包括超声系统，并且所述一个或多个对象包括导引器、针、导管和导丝中的至少一个。

12.一种工作站，包括：

处理器(104)；

存储器(110)，其被耦合至所述处理器；

成像系统(124)，其被耦合至所述处理器，并且被配置为生成图像，所述成像系统包括显示器(126)，以允许用户在所述图像中选择感兴趣区域；

所述存储器包括计算引擎(116)，所述计算引擎被配置为将来自所述成像系统、所述感兴趣区域以及在所述图像中可见的一个或多个对象的坐标系的信息进行组合，以提供测量和/或位置信息，

其中，所述成像系统和所述计算引擎通过双向通信通道(122)被耦合，所述双向通信通道被配置为允许将所述图像和所述感兴趣区域传送到所述计算引擎，并且允许将所述测量和/或位置信息传送到所述成像系统。