[发明专利]马达驱动装置

说明书

相关申请的相互参考

本申请以2013年9月19日申请的日本专利申请2013-194513为基础，在此引用其记载的内容。

技术领域

本发明涉及使用逆变器电路来驱动马达的马达驱动装置。

背景技术

一直以来，存在例如如下马达驱动装置，其通过逆变器电路的开关元件的开关对直流电压进行PWM调制以转换为交流，并将电压输出到三相的马达线圈，从而对无位置传感器的三相马达进行驱动。这样的马达驱动装置中，关于PWM调制时的调制方式，已知有通过采用将一部分相的开关元件的开关状态固定的调制方式，例如采用二相调制方式，来降低损失(例如，参照下述专利文献1。)。

然而，上述现有技术的马达驱动装置中，例如直流电压的供电源是搭载在车辆等移动体上的蓄电池等的情况下，来自供电源的施加电压容易发生变动。于是，施加电压变得比较大时，切换逆变器电路的固定相时产生的电涌电压变大，存在电涌电压超过电路构成零件的容许上限电压的问题。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-110171号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种即使施加电压变动也能够抑制电涌电压的产生的马达驱动装置。

在本发明的方式中，马达驱动装置，具备：逆变器电路，其具有开关元件，该开关元件与具有三相的马达线圈的马达的各相对应地设置，所述逆变器电路通过伴随着切换所述开关元件的开关状态的开关动作的PWM调制，将由供电源施加的直流的施加电压转换为交流电压，向所述各相的马达线圈输出；电压检测装置，其检测所述施加电压的值；以及控制装置，其控制所述逆变器电路的所述PWM调制，所述控制装置能够以第1调制方式和第2调制方式选择性地切换所述PWM调制的方式，所述第1调制方式将所述三相中的一部分相所对应的所述开关元件的所述开关状态固定，切换剩余相所对应的所述开关元件的所述开关状态，所述第2调制方式切换所述三相所对应的所述开关元件的开关状态，在选择所述第1调制方式时，在所述电压检测装置检测出的所述施加电压的值达到规定电压值以上的情况下，将所述PWM调制的方式从所述第1调制方式切换为所述第2调制方式。

在上述的马达驱动装置中，在施加电压变得比较大的情况下，对逆变器电路选择没有固定相的调制方式。由此，在施加电压较大的情况下，逆变器电路的固定相的切换所伴随的电涌电压不会产生。这样一来，即使施加电压发生变动也能够抑制电涌电压的产生。

附图说明

关于本发明的上述目的及其他目的、特征、效果，参照附图根据下述详细内容而得以明确。其附图如下所示。

图1是将适用了本发明的第1实施方式的马达驱动装置以一部分方框示出的电路图。

图2是示出电动压缩机的概略构造的剖面图。

图3是示出控制装置的概略控制动作的流程图。

图4是示出基本调制波的调制度较低情况下的二相调制的波形、以及同一调制度下的三次谐波校正三相调制的波形的一相的实例的图表。

图5是示出基本调制波的调制度比图4高的情况下的二相调制的波形、以及对同一调制度时的三次谐波校正三相调制进行了调制度限制的波形的一相的实例的图表。

图6是示出对图5的三次谐波校正三相调制进行了调制度限制时的电容器70的电压变动波形的实例的图表。

图7是示出相对于对三次谐波校正三相调制进行了调制度限制的情况下，作为比较例的二相调制的波形以及三次谐波校正三相调制的波形的图表。

图8是示出进行了图7的二相调制时的电容器70的电压变动波形的实例的图表。

图9是示出进行了图7的三次谐波校正三相调制时的电容器70的电压变动波形的实例的图表。

图10是示出对其他实施方式的第1调制方式使用了三相调制方式时的一例的图表。

具体实施方式

下面，一边参考附图，一边对用以实施本揭示的多个实施方式进行说明。在各实施方式中，有时会对与前面的实施方式中已说明过的事项对应的部分标注同一参考符号并省略重复的说明。在各实施方式中，在仅对构成的一部分进行说明的情况下，对于构成的其他部分，与前面已说明过的实施方式一样。在各实施方式中，不仅是具体说明的部分可进行组合，只要组合不存在特别障碍，实施方式彼此之间也可进行部分组合。

(第1实施方式)

参照图1～图9对适用了本发明的第1实施方式进行说明。