[发明专利]图像生成装置、图像显示系统、图像生成方法以及图像显示方法

说明书

图像生成部使用多个拍摄图像数据和车辆(9)的车身数据，连续地生成表示从位于车辆(9)的车室内的虚拟视点(VP)观察到的车辆(9)的周边和车辆(9)的车身的虚拟视点图像。图像控制部以使虚拟视点(VP)的视线环绕车辆(9)的周围的方式改变该视线的俯视下的角度，并且沿车辆(9)的前后方向移动虚拟视点的位置。

技术领域

本发明涉及用于生成表示车辆的周边的图像的技术。

背景技术

公知有生成表示机动车等车辆的周边的图像、并将该图像显示于车辆内的显示装置的图像显示系统。通过利用这样的图像显示系统，使用者(代表性地为驾驶员)能够几乎实时地确认车辆的周边的情况。

另外，还公知有使用由多个相机获得的多个拍摄图像来生成表示从虚拟视点观察到的车辆的周边的虚拟视点图像、并显示该虚拟视点图像的图像显示系统。作为这样的虚拟视点图像，例如提出有表示从车辆的驾驶员的视点观察到的车辆的周边的车内视点图像。

在生成车内视点图像的情况下，虚拟视点的位置固定为相当于驾驶员的视点的位置。使用者通过确认这样的车内视点图像，能够从与自己同样的视点确认车辆的周围情况，能够直观地把握车辆的周边情况。

另外，还提出有一边改变虚拟视点的视线的朝向一边连续地生成车内视点图像、以环绕车辆的周围的方式表示从驾驶员的视点观察到的车辆的周边情况的图像显示系统(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许出愿公开2011-66763号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在上述那样的车内视点图像中，对车辆的周边的被摄体的像重叠表示车辆的车身的车辆像，以使得使用者能够直观地把握该车内视点图像表示车辆的周围的哪个方向。

如上所述，车内视点图像的虚拟视点的位置固定为相当于驾驶员的视点的位置。因此，根据虚拟视点的视线朝向的方向的不同，存在车内视点图像所包含的车辆像示出过多的车身部分的情况。一般而言，车辆在前后方向上较长，因此，在虚拟视点的视线朝向车辆的后方的情况下，车辆像表示车身的从前座的位置到后端的部分。这样，当车内视点图像包含较多的车身部分时，反而有可能妨碍车辆的周边的被摄体的像的视认性。

因此，本发明的第一目的在于提高虚拟视点图像所包含的车辆的周边的被摄体的像的视认性。

另外，为了以环绕车辆的周围的方式表示车辆的周边情况，需要一边逐渐改变虚拟视点的视线的方向一边朝向车辆的周边的对象范围的整体。因此，使用者为了确认车辆的周边的较宽的范围，需要比较长的时间(改变虚拟视点的视线方向的时间)。其结果是，根据使用者的不同，存在感到车辆的周边的确认很麻烦的情况。

因此，本发明的第二目的在于使用者能够在较短的时间内确认车辆的周边情况。

用于解决技术问题的手段

为了实现上述第一目的，本发明可采用的第一方案是搭载于车辆的图像生成装置，其具备：获取部，其从多个相机获取多个拍摄图像数据；生成部，其使用所述多个拍摄图像数据的至少一个和所述车辆的车身数据，连续地生成表示从位于所述车辆的车室内的虚拟视点观察到的所述车辆的周边与所述车辆的车身的虚拟视点图像；以及控制部，其以使所述虚拟视点的视线环绕所述车辆的周围的方式改变该视线的俯视下的角度，并且沿所述车辆的前后方向移动所述虚拟视点的位置。

根据这样的结构，由于虚拟视点的位置沿车辆的前后方向移动，因此，能够减少虚拟视点图像所示的车身的部分，能够提高车内视点图像所包含的车辆的周边的被摄体的像的视认性。

在第一方案涉及的图像生成装置中，所述控制部构成为，根据所述视线的方向来移动所述虚拟视点的位置。