[发明专利]图像生成装置、图像显示系统、图像生成方法以及图像显示方法

权利要求书

1.一种图像生成装置，其在车辆中使用，

该图像生成装置具备：

获取部，其从多个相机获取多个拍摄图像数据；

生成部，其使用所述多个拍摄图像数据的至少一个和所述车辆的车身数据，连续地生成表示从位于所述车辆的车室内的虚拟视点观察到的所述车辆的周边与所述车辆的车身的虚拟视点图像；以及

控制部，其以使所述虚拟视点的视线环绕所述车辆的周围的方式改变该视线的俯视下的角度，并且沿所述车辆的前后方向移动所述虚拟视点的位置。

2.根据权利要求1所述的图像生成装置，其中，

所述控制部根据所述视线的方向来移动所述虚拟视点的位置。

3.根据权利要求1或2所述的图像生成装置，其中，

所述控制部沿着所述车辆的车室的周缘在所述车辆的前后方向以及左右方向上移动所述虚拟视点的位置。

4.根据权利要求1或2所述的图像生成装置，其中，

所述控制部在所述视线的所述俯视下的角度的变更中维持所述虚拟视点的位置，在所述虚拟视点的位置的移动中维持所述视线的所述俯视下的角度。

5.根据权利要求1或2所述的图像生成装置，其中，

所述控制部同时改变所述视线的所述俯视下的角度和所述虚拟视点的位置。

6.根据权利要求1或2所述的图像生成装置，其中，

所述控制部使所述虚拟视点的位置以长轴沿着所述车辆的前后方向的椭圆状移动。

7.根据权利要求1或2所述的图像生成装置，其中，

所述生成部将所述多个拍摄图像数据投影到虚拟的投影面，使用所述投影面的一部分区域来生成所述虚拟视点图像，

所述多个相机的至少一个的光轴的俯角与其他相机不同，

所述控制部调整所述视线的俯角，以使得所述虚拟视点图像不包含所述投影面中的位于被投影所述多个拍摄图像数据的投影区域的外侧的非投影区域。

8.根据权利要求7所述的图像生成装置，其中，

所述控制部在所述视线朝向所述投影面中的所述投影区域最小的方向的情况下，将所述视线的俯角维持在所述虚拟视点图像不包含所述非投影区域的特定角度。

9.根据权利要求7所述的图像生成装置，其中，

所述控制部根据所述投影面中的所述视线朝向的方向的所述投影区域的尺寸来改变所述视线的俯角。

10.根据权利要求7所述的图像生成装置，其中，

所述控制部在所述虚拟视点的位置为特定位置以外的情况下，将所述虚拟视点的视线的俯角维持在特定角度，该特定角度是在所述视线朝向所述投影面中的所述投影区域最小的方向的情况下、所述虚拟视点图像不包含所述非投影区域的特定角度，

所述控制部在所述虚拟视点的位置为所述特定位置的情况下，使所述虚拟视点的视线的俯角比所述特定角度小。

11.一种图像生成装置，其在车辆中使用，

该图像生成装置具备：

获取部，其从多个相机获取多个拍摄图像数据；

生成部，其将所述多个拍摄图像数据投影到虚拟的投影面，使用所述投影面的一部分区域，连续地生成表示从位于所述车辆的车室内的虚拟视点观察到的所述车辆的周边的虚拟视点图像；以及

控制部，其以使所述虚拟视点的视线环绕所述车辆的周围的方式改变该视线的俯视下的角度，

所述多个相机的至少一个的光轴的俯角与其他相机不同，

所述控制部调整所述视线的俯角，以使得所述虚拟视点图像不包含所述投影面中的位于被投影所述多个拍摄图像数据的投影区域的外侧的非投影区域。

12.一种图像显示系统，其在车辆中使用，

该图像显示系统具备：

权利要求1～11中任一项所述的图像生成装置；以及

显示装置，其显示在所述图像生成装置中生成的虚拟视点图像。