[发明专利]工程机械的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，尤其涉及进行负荷传感控制的液压驱动装置，该负荷传感控制将液压泵的排出流量控制为液压泵的排出压比多个驱动器的最高负载压仅高目标差压。

背景技术

液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置包含将液压泵的排出流量控制为液压泵(1泵)的排出压比多个驱动器的最高负载压仅高目标差压的装置，该控制称为负荷传感控制。在进行该负荷传感控制的液压驱动装置中，如专利文献1所记载的那样，分别利用压力补偿阀将多个流量控制阀的前后差压保持为预定差压，在同时驱动多个驱动器的复合操作时，与各个驱动器的负载压的大小无关地能够以与各流量控制阀的开口面积相应的比率将液压供给至多个驱动器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－14122号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的液压驱动装置中，在同时驱动多个驱动器的复合操作中，液压泵的排出压总是被控制为比多个驱动器的最高负载压仅高目标差压，因此在进行同时进行负载压的差大的例如起重臂上升微操作(负载压：高)和悬臂接地操作(负载压：低)的水平整平动作等的复合操作的情况下，液压泵的排出压被控制为比起重臂缸的高的负载压仅高某设定压量，并且为了防止压力油过于流向负载压低的驱动器(在水平整平动作中，悬臂缸)，负载压低的驱动器用的压力补偿阀进行节流，由于该无益的节流损失而消耗了动力(能量)。

另外，液压挖掘机在使铲斗爪尖与地面接触的状态下沿地面移动，收集石片、混凝土片、木片等碎片垃圾，从而有进行对地面进行清扫的称为清扫作业的作业的情况。该清扫作业与水平整平动作相同，在起重臂上升微操作(负载压：高)和悬臂接地操作(负载压：低)的复合操作下进行。但是，在清扫作业中，需要维持地面的形状，因此即使在地面存在一些凹凸的情况下，也需要沿该地面的凹凸灵活地调整铲斗爪尖的上下位置。

在此，为了沿地面灵活地调整铲斗爪尖的上下位置，希望起重臂缸的伸缩速度与根据铲斗爪尖接触地面的凹凸的力的大下而变化的起重臂缸的负载压相应地灵活变化。

然而，在专利文献1所记载的液压驱动装置中，即使起重臂操作是微操作，向驱动器(起重臂缸)供给压力油的液压泵也由负荷传感控制控制排出流量，而且流量控制阀的前后差压由压力补偿阀保持为预定差压。因此，向起重臂缸供给的压力油的流量不易受起重臂缸的负载压的影响，仅由操作装置的杆输入来决定，因此在地面存在凹凸的情况下，存在难以在使铲斗爪尖与地面接触的状态下沿地面的凹凸移动之类的问题。

本发明的目的是提供一种工程机械的液压驱动装置，在包含特定的驱动器的复合操作中，在负载压的差较大且特定的驱动器的操作装置的操作是微操作的情况下，抑制压力补偿阀的节流损失造成的无益的能量消耗，并且利用负载压使向特定的驱动器供给的压力油的流量灵活地变化，从而能够得到良好的操作性。

用于解决课题的方案