[发明专利]工程机械的液压驱动装置

权利要求书

1.一种工程机械的液压驱动装置，其特征在于，具备：

容量可变型的第一泵装置；

第二泵装置；

利用从上述第一泵装置排出的压力油进行驱动的多个第一驱动器；

利用从上述第二泵装置排出的压力油进行驱动的多个第二驱动器；

对从上述第一泵装置向上述多个第一驱动器供给的压力油的流动进行控制的多个中位全闭型的流量控制阀；

对从上述第二泵装置向上述多个第二驱动器供给的压力油的流动进行控制的多个中位全开型的流量控制阀；

对上述多个中位全闭型的流量控制阀的前后差压分别进行控制的多个压力补偿阀；以及

第一泵控制装置，其具有负荷传感控制部，该负荷传感控制部对上述第一泵装置的容量进行控制，以使上述第一泵装置的排出压比上述多个第一驱动器的最高负载压仅高目标差压，

上述多个第一驱动器及第二驱动器包括作为共用驱动器的至少一个第一特定驱动器，

上述多个第一驱动器包括在与上述第一特定驱动器的复合操作中所使用的频度高的第二特定驱动器，

上述多个中位全开型的流量控制阀包括第一流量控制阀，该第一流量控制阀对从上述第二泵装置向上述第一特定驱动器供给的压力油的流动进行控制，

上述多个中位全闭型的流量控制阀包括第二流量控制阀，该第二流量控制阀对从上述第一泵装置向上述第一特定驱动器供给的压力油的流动进行控制，

将上述第一流量控制阀及第二流量控制阀的开口面积特性设定为，当将上述第一特定驱动器的操作装置操作到操作范围的中间区域时，仅上述第一流量控制阀开阀而从上述第二泵装置向上述第一特定驱动器供给压力油，当从上述中间区域进一步操作了上述操作装置时，上述第一流量控制阀及第二流量控制阀的双方开阀，来自上述第一泵装置及第二泵装置的压力油合流供给至上述第一特定驱动器。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述第一流量控制阀将上述开口面积特性设定为，随着阀柱行程的增加，开口面积增加，在达到最大的阀柱行程前成为最大开口面积，

上述第二流量控制阀将上述开口面积特性设定为，在阀柱行程达到中间行程前，开口面积为零，在上述中间行程开口，之后，随着阀柱行程的增加，开口面积增加，在达到最大的阀柱行程前成为最大开口面积。

3.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

还具备对上述第二泵装置的容量进行控制的第二泵控制装置，

上述第一泵控制装置具有：上述负荷传感控制部；以及第一转矩控制部，当上述第一泵装置的排出压被导入，且上述第一泵装置的排出压和容量的至少一方增加而上述第一泵装置的吸收转矩增加时，对上述第一泵装置的容量进行限制控制，以免上述第一泵装置的吸收转矩超过第一预定值，

上述第二泵控制装置具有第二转矩控制部，当上述第二泵装置的排出压被导入，且上述第二泵装置的排出压增加而上述第二泵装置的吸收转矩增加时，且当上述第二泵装置的吸收转矩为第二预定值以下时，将上述第二泵装置的容量维持为最大，若上述第二泵装置的吸收转矩上升至上述第二预定值，则对上述第二泵装置的容量进行限制控制，以免上述第二泵装置的吸收转矩超过第二预定值，

上述第一泵控制装置还具有：

减压阀，当上述第二泵装置的排出压被导入，且上述第二泵装置的排出压为上述第二转矩控制部的容量限制控制的开始压力以下时，原样输出上述第二泵装置的排出压，若上述第二泵装置的排出压上升至大于上述第二转矩控制部的容量限制控制的开始压力，则将上述第二泵装置的排出压减压为上述第二转矩控制部的容量限制控制的开始压力并输出；以及

减转矩控制驱动器，随着上述减压阀的输出压被导入且上述减压阀的输出压变高，使上述第一泵装置的容量减少，以使上述第一预定值减少。

4.根据权利要求1～3任一项中所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述第一特定驱动器是对液压挖掘机的起重臂进行驱动的起重臂缸，上述第二特定驱动器是对液压挖掘机的悬臂进行驱动的悬臂缸。