[发明专利]车载定位系统及其使用方法

权利要求书

1.一种车载定位系统，用于一个车辆通过一个轨道，所述车载定位系统包括：

一个在车上的惯性导航系统，其中惯性导航系统用于在车辆通过轨道时，检测车辆的一个或多个惯性参数，检测的惯性参数包括车辆的摇晃，俯仰和偏航：

一个轨道数据库，其中轨道数据库用于沿着相应轨道的多个位置存储轨道的惯性参数，存储的惯性参数包括车辆的摇晃，俯仰和偏航；以及

一个车载控制器，车载控制器用于基于检测的惯性参数和存储的惯性参数的比较，判定车辆的位置，

其中车载控制器基于车辆最近通过的检查点，限定惯性参数和存储的惯性参数间的比较。

2.如权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，所述惯性导航系统包含至少一个加速计和多个陀螺仪。

3.如权利要求1所述的车载定位系统，还包含一个自动速度和制动控制系统，其中自动速度和制动控制系统用于调整车辆的速度，以根据通过的距离，时间和加速度，响应车载控制器产生的速度信号。

4.如权利要求3所述的车载定位系统，其特征在于，所述车载控制器用于从一个外部控制系统或从一个内部数据库判定一个最大允许速度，并且所述车载控制器基于存储的惯性参数，控制车辆的速度不超过最大允许速度。

5.如权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，所述惯性导航系统还用于判定车辆的方位，车辆的方向或车辆的高度中的至少其中之一。

6.如权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，所述车载定位系统用于传输车辆判定的位置至一个外部控制系统。

7.如权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，所述车载控制器基于判定的位置，更新轨道数据库。

8.一种判定车辆通过一个轨道的位置的方法，方法包括：

使用一个在车上的惯性导航系统，检测通过轨道的车辆的惯性参数，其中检测的惯性参数包括车辆的摇晃，俯仰和偏航；

使用一个车载控制器，比较检测的惯性参数和存储的惯性参数，存储的惯性参数存储在一个轨道数据库中，存储的惯性参数包括轨道的摇晃，俯仰和偏航；

基于车辆通过的最近的检测点，限定比较的检测的惯性参数和存储的惯性参数；以及

判定基于比较的车辆位置。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，检测车辆的惯性参数包括使用至少一个加速计和 多个陀螺仪。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，使用一个自动速度和制动控制系统，控制车辆的速度，以响应车载控制器产生的速度信号。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：

从一个外部控制系统接收一个最大允许速度；以及

基于存储的惯性参数，产生不超过最大允许速度的速度信号。

12.如权利要求8所述的方法，还包括传输车辆的判定位置至一个外部控制系统。

13.如权利要求8所述的方法，还包括基于判定的位置更新轨道数据库。