[发明专利]无刷永磁电机的控制方法

权利要求书

1.一种控制无刷永磁电机的方法,该方法包括当在稳态模式中在高于50krpm的速度下操作时,在相对于电机的绕组中的反电动势的过零点延迟的时刻处换向电机的绕组。

2.如权利要求1所述的方法，其中该方法包括当操作在跨至少5krpm的速度范围上时在相对于反电动势的过零点延迟的时刻处换向绕组。

3.如权利要求1所述的方法，其中该方法包括在相对反电动势的过零点延迟一延迟时段的时刻处换向绕组，且响应于用于激励绕组的电源电压或电机的速度中的变化而改变延迟时段。

4.如权利要求3所述的方法，其中该方法包括响应于电源电压的升高或电机速度的降低而增大延迟时段。

5.如权利要求1所述的方法，其中该方法包括将每个电半周期分为传导时段和随后的续流时段，绕组在传导时段期间被激励且在续流时段期间被续流。

6.如权利要求5所述的方法，其中该方法包括将传导时段分为第一激励时段、另一续流时段和第二激励时段，绕组在每个激励时段期间被激励，且绕组在另一续流时段期间被续流。

7.如权利要求1所述的方法，其中该方法包括当在第一速度范围上操作时在相对于反电动势的过零点延迟的时刻处换向绕组,且当在第二速度范围上操作时在相对于反电动势的过零点提前的时刻处换向绕组,且第二速度范围高于第一速度范围。

8.如权利要求7所述的方法，其中该方法包括当在第一速度范围和第二速度范围上操作时，将电机的每个电半周期分为传导时段和随后的续流时段，绕组在传导时段期间被激励且在续流时段期间被续流。

9.如权利要求7所述的方法，其中该方法包括在第一速度范围上以恒定功率驱动电机，且在第二速度范围上以更高的恒定功率驱动电机。

10.如权利要求7所述的方法，其中第一速度范围和第二速度范围每个跨过至少5krpm 。

11.一种用于无刷永磁电机的控制电路，该控制电路被配置为执行前述权利要求中任一项所述的方法。

12.如权利要求11所述的控制电路，其中控制电路包括逆变器，用于联接到电机的绕组；门驱动器模块；和控制器，所述门驱动器模块响应于从控制器接收的控制信号控制逆变器的开关，且控制器产生控制信号以换向绕组。

13.一种电机组件，包括无刷永磁电机和根据权利要求11所述的控制电路。