[发明专利]同步型驱动马达

权利要求书

1.一种同步型驱动马达，其包括：

定子，其包括定子芯和绕组，所述定子芯包括在周向上彼此间隔出槽的多个齿，所述绕组延伸通过所述槽，所述多个齿的每一者包括卷绕有所述绕组的部分；以及

转子，其包括多个永久磁铁部、背轭部和多个辅助轭部，所述多个永久磁铁部沿周向以空出间隔的方式布置，并且所述多个永久磁铁部中的每一者具有一对S极和N极，所述多个永久磁铁部中的每一者布置为使得所述S极和所述N极在径向上朝向相反的方向设置，并且所述多个永久磁铁部中的每一者具有朝向所述定子芯的第一磁铁面和背向所述定子芯的第二磁铁面，所述第一磁铁面和所述第二磁铁面中的一者提供所述S极，并且所述第一磁铁面和所述第二磁铁面中的另一者提供所述N极，所述背轭部支撑所述多个永久磁铁部，所述背轭部在所述定子芯与所述第一磁铁面相对的方向上与所述多个永久磁铁部的所述第一磁铁面相反设置，所述多个辅助轭部设置到所述背轭部、并且布置在所述间隔中，所述多个辅助轭部与所述定子芯相对，

所述多个齿中的每一者具有与所述第一磁铁面相对的前端部，所述前端部的周向宽度小于数量大于所述齿的数量的所述第一磁铁面的周向宽度与所述辅助轭部的前端面的周向宽度的总和，

其中，所述多个辅助轭部中的每一者的最内端的面中的至少位于最靠近所述径向内侧的部分在所述径向上位于较所述第一磁铁面与所述第二磁铁面的中心位置更内侧。

2.根据权利要求1所述的同步型驱动马达，其中

所述前端部的周向宽度小于数量大于所述齿的数量的所述第一磁铁面的周向宽度与所述辅助轭部的前端面的周向宽度的一半的总和。

3.根据权利要求1所述的同步型驱动马达，其中

所述前端部的周向宽度小于其中数量大于所述齿的数量的所述第一磁铁面的周向宽度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的同步型驱动马达，其中

彼此相邻的所述齿的所述前端部之间的周向间隙大于所述前端部的周向宽度。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的同步型驱动马达，其中

所述定子芯包括六个以上齿，

所述六个以上的齿中的每一者具有与所述第一磁铁面相对的前端部，并且所述前端部的周向宽度小于数量大于所述齿的数量的所述第一磁铁面的周向宽度与所述辅助轭部的前端面的周向宽度的总和。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的同步型驱动马达，其中

所述前端部的周向宽度小于数量大于所述齿的数量的所述第一磁铁面的周向宽度与所述辅助轭部的前端面的周向宽度的总和，并且小于所述齿的周向宽度最大的部分的周向宽度。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的同步型驱动马达，其中

所述前端部的周向宽度小于数量大于所述齿的数量的所述第一磁铁面的周向宽度与所述辅助轭部的前端部的周向宽度的总和，并且所述前端部的轴向厚度大于所述前端部的周向宽度。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的同步型驱动马达，其中

当沿所述同步型驱动马达的旋转轴线观察所述前端部时，卷绕在所述齿上的所述绕组的周向外缘位于所述齿的所述前端部的周向外缘更外侧。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的同步型驱动马达，其中

所述永久磁铁部径向布置在所述定子的外侧，

每个所述齿具有与径向设置在所述定子的外侧的所述第一磁铁面相对的前端部，并且所述前端部的周向宽度小于数量大于所述齿的数量的所述第一磁铁面的周向宽度与所述辅助轭部的前端面的周向宽度的总和。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的同步型驱动马达，其中

所述永久磁铁部径向布置在所述定子的内侧，

每个所述齿具有与径向设置在所述定子的内侧的所述第一磁铁面相对的前端部，并且所述前端部的周向宽度小于数量大于所述齿的数量的所述第一磁铁面的周向宽度与所述辅助轭部的前端面的周向宽度的总和。