[发明专利]挖土机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备蓄能器的挖土机。

背景技术

以往已知有利用蓄能器的液压式回转马达控制系统(例如，参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2011-514954号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

该液压式回转马达控制系统在使回转液压马达减速时，为了将基于回转液压马达的惯性动作的动能作为液压能而进行再生，将回转液压马达排出的工作油蓄积于蓄能器。并且，该液压式回转马达控制系统在使回转液压马达加速时，为了将再生的液压能作为动能而进行利用，将蓄积于蓄能器的工作油相对于回转液压马达进行放出。

然而，该液压式回转马达控制系统构成为将蓄积于蓄能器的工作油仅利用于回转液压马达的驱动。因此，在蓄能器的压力较低的状态下，无法将蓄积于蓄能器的工作油相对于回转液压马达进行放出，无法说能够有效地利用蓄能器。

鉴于上述，期望提供一种更有效地利用蓄能器的挖土机。

用于解决技术课题的方案

本发明的实施例所涉及的挖土机能够具备：主泵；液压驱动器，通过从所述主泵吐出的工作油被驱动；及蓄能器部，蓄积从所述液压驱动器排出的工作油，且能够向所述主泵的吸入侧放出工作油。

发明效果

上述方案能够提供一种更有效地利用蓄能器的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的液压挖土机的侧视图。

图2是表示图1的液压挖土机的驱动系统的结构的框图。

图3是表示液压回路的主要部分结构例的图。

图4是表示蓄压/放压处理的流程的流程图。

图5是表示图3的液压回路的状态和各切换阀的状态的对应关系的对应表。

图6是表示蓄能器的放压时的操作杆压力、蓄能器压力及控制信号的时间推移的图。

图7是表示液压回路的主要部分结构例的图。

图8是表示蓄压/放压处理的流程的流程图。

图9是表示图7的液压回路的状态和各切换阀的状态之间的对应关系的对应表。

图10是表示图1的液压挖土机的驱动系统的另一结构的框图。

图11是表示液压回路的主要部分结构例的图。

图12是表示蓄压/放压处理的流程的流程图。

图13是表示图11的液压回路的状态和各切换阀的状态之间的对应关系的对应表。

图14是表示在泵放压状态下，工作油从蓄能器部朝向液压缸的流动的图。

图15是表示在马达放压状态下，工作油从蓄能器部朝向液压缸的流动的图。

图16是表示蓄能器的放压时的操作杆压力、蓄能器压力及控制信号的时间推移的图。

图17是表示液压回路的主要部分结构例的图。

图18是表示图1的液压挖土机的驱动系统的又一结构的框图。

图19是表示液压回路的主要部分结构例的图。

图20是表示蓄压/放压处理的流程的流程图。

图21是表示图19的液压回路的状态和各切换阀的状态之间的对应关系的对应表。

图22是表示液压回路的主要部分结构例的图。

图23是表示图22的液压回路的第4状态的图。

图24是表示图22的液压回路的第5状态的图。

具体实施方式

参考附图对本发明的实施例进行说明。

图1是表示本发明的实施例所涉及的液压挖土机的侧视图。在液压挖土机的下部行走体1上经由回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3安装有动臂4。在动臂4前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6构成附件，且通过作为液压缸的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9分别被液压驱动。在上部回转体3上设置有驾驶室10，且搭载有引擎等动力源。

图2是表示图1的液压挖土机的驱动系统的结构的框图。图2中，机械动力系统以双重线表示，高压液压管路以粗实线表示，先导管路以虚线表示，且电力驱动/控制系统以细实线表示。

在作为机械式驱动部的引擎11的输出轴连接有作为可变容量型液压泵的主泵14、及作为固定容量型液压泵的先导泵15。在主泵14经由高压液压管路16及第1放压部44连接有控制阀17。并且，在先导泵15经由先导管路25连接有操作装置26。