[发明专利]用于运行车辆中的导航系统的方法和相应的控制装置以及数据载体

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆中的导航系统(2)的方法，在该车辆中，导航系统(2)的导航数据传输到车辆的多个控制装置(4，5，6，7，8，14)中的至少一个控制装置，数据传输通过至少一根数据总线进行，所述控制装置(4，5，6，7，8，14)连接到所述数据总线上，给所述导航数据设立优先级，并且借助设立优先级控制所述导航数据的通过数据总线(3)的传输，其中，给关于当前的地理位置和关于当前的速度的数据设立的优先级高于操纵数据和关于路线的地理数据。本发明还涉及一种控制系统和数据载体，控制系统包括用于执行本方法的单元，数据载体包括计算机程序，计算机程序在加载到计算机上并在计算机上执行时引起本方法。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆中的导航系统的方法，以及一种相应的控制装置和一种相应的数据载体。

背景技术

车辆导航系统通常具有如下部件：

——路线规划

该部件控制从起点经由多个潜在的道路点到终点的路线规划。

——引导

该部件参照规划的路线控制对驾驶员的引导；包括转向指示的语音输出，显示装置例如组合式仪表或平视显示器中的箭头显示。引导-部件尤其是负责为不同的显示媒介提供行驶操纵例如换道或转向的图像显示。引导部件同样通常直接负责语音输出。

——定位

用该部件例如借助全球定位系统(GPS)数据控制车辆的定位。

——地图数据

该部件包括地图数据以及该数据的转移和处理。该部件可以存储在车辆本地。地图数据也可以由存储器媒介或者由外部源例如中央的数据服务器加载到车辆导航系统中并且在需要时更新。

——地图浏览器

通过该部件控制地图显示。

本专利申请尤其是涉及地图数据和引导这两个部件。所述部件通常非常紧密地相互交织。其原因是在地图中存储有大量数据。在相应的部件之间为了正确的目的导向而传输的地图和路线数据的范围通常比较大。因此，所述数据基于具有有限带宽的常规总线系统通常不能作为单元传输。

发明内容

本发明的任务是，为车辆中的导航系统的运行能实现导航数据的有效传输。

该任务通过如下给出的发明解决。

按照本发明的第一方面，为了运行在车辆中的导航系统规定，导航系统的导航数据传输到车辆的多个控制装置中的至少一个控制装置。在此还规定，

——数据传输通过至少一根数据总线进行，所述控制装置连接到所述数据总线上，

——给所述导航数据设立优先级，

——借助设立优先级控制所述导航数据的通过数据总线的传输，其中，给关于当前的地理位置和关于当前的速度的数据设立的优先级高于操纵数据和关于路线的地理数据。

通过本发明可以尤其是规定，被设立较高优先级的数据相对于被设立较低优先级的导航数据在传输中优先，例如通过在所述至少一根数据总线上设置的较高带宽和/或通过在传输之前的较短的等待时间。控制装置可以作为控制部件尤其是包括软件部件和/或电子的硬件部件。

本发明基于以下认知，为了路线和地图数据在数据总线上的传输可以仅确保一定的最小通过能力(流量)，然而可以利用总线上的闲置容量用以实现较高的通过能力。此外已发现，对于确保的最小通过能力在总线系统中有时以有规律的间距离为应用可预留给定的数据量或给定数量的数据帧。通过给导航数据设立优先级可以至少部分地为设有优先级的数据预留最小通过能力。另外可用的数据量或数据帧便可以用于其它应用和/或优先级较低的数据。