[发明专利]用于运行车辆中的导航系统的方法和相应的控制装置以及数据载体

权利要求书

1.一种用于运行车辆中的导航系统(2)的方法，其中，所述导航系统(2)的导航数据传输到车辆的多个控制装置(4、5、6、7、8、14)中的至少一个控制装置，其特征在于，

——数据传输通过至少一根数据总线(3)进行，所述控制装置(4、5、6、7、8、14)连接到所述数据总线上，

——给所述导航数据设立优先级，

——借助设立优先级控制所述导航数据的通过数据总线(3)的传输，

其中，给关于当前的地理位置和关于当前的速度的数据设立的优先级高于操纵数据和关于路线的地理数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述数据总线(3)上为导航数据的传输预留最小通过能力并且以设立优先级的顺序使用所述最小通过能力传输数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为最小通过能力设置如下的高优先级的导航数据：

——当前的地理位置，

——当前的速度，和/或

——关于行驶路线的当前位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在最小通过能力内为低优先级的导航数据和/或导航消息设置预给定的最大数据量，与高优先级的导航数据相比，给所述低优先级的导航数据和/或导航消息分配较低的优先级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，低优先级的导航消息包括多个具有如下内容的子消息：

——在确定的路线内以地理的距离尺寸表示的当前的相对位置，

——在当前位置上的操纵方式，和/或

——关于当前位置和/或关于当前位置周边环境的其它信息。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，为传输所述导航数据而设有多根数据总线(3)。

7.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，所述导航数据由导航系统(2)在预给定的输出时间窗内输出给所述至少一根数据总线(3)和/或其他数据总线仅一次。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在输出时间窗内导航数据以分配给它们的等级的顺序输出给数据总线(3)。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，车辆的连接的控制装置(4、5、6、7、8、14)中的至少一个控制装置对于预给定的时间段和/或在具有有限存储容量的列表中存储在输出时间窗内输出给数据总线(3)仅一次的导航数据。

10.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在导航数据列表中存储先后产生的导航数据并且控制装置(4、5、6、7、8、14)和/或控制程序模块调用所述导航数据。

11.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，所述导航系统(2)在输出导航数据的过程中发出进行了数据输出的报告。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在输出列表中存储对于控制装置(4、5、6、7、8、14)和/或控制程序模块的参考数据并且所述导航系统(2)根据参考数据将导航数据的相应输出告知相应的控制装置(4、5、6、7、8、14)和/或控制程序模块。

13.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，导航数据由导航系统(2)作为二进制编码的数据和/或作为文字数据提供。

14.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，导航数据至少部分地作为类数据提供，其中，设置如下类中的至少一个：

——即将发生的行驶操纵，

——已执行的行驶操纵，

——测量值，

——报告。