[发明专利]具有多个多主轴-主轴总成的机床

权利要求书

1.用于对工件（P）进行工件加工的机床，其中，该机床（10；100）具有分别带有至少两个布置在共同的主轴壳体（26、126）中的工作主轴（24）的第一主轴总成（21；121）以及至少一个第二主轴总成，在所述工作主轴上分别能够布置用于工件加工的加工刀具（25），其中，所述机床（10；100）具有工件保持装置（50）用于保持工件（P）从而以所述加工刀具（25）进行工件加工，其中，所述机床（10；100）具有用于相对定位保持所述工件（P）的工件保持装置（50）和所述第一主轴总成（21；121）以及所述至少一个第二主轴总成（22；122）的引导装置（30；130）用于工件加工，其特征在于，所述第一主轴总成（21；121）在所述引导装置（30；130）的第一主轴总成引导件（31；131）处进行引导，并且所述至少一个第二主轴总成（22；122）在所述引导装置（30；130）的与所述第一主轴总成引导件分开的第二主轴总成引导件（32；132）处进行引导，使得所述主轴总成能够相互独立地调节到工作区域（A）中以及为了更换加工刀具（25）而设置在所述工作主轴（24）处的刀具更换区域（W）中，在所述工作区域（A）中所述工件（P）由所述工件保持装置（50）提供用于工件加工，其中，用于至少两个主轴总成的刀具更换区域（W）设置在位于所述工作区域（A）旁边的唯一的刀具更换侧（42）处，使得所述至少两个主轴总成为了刀具更换分别朝相同的刀具更换侧（42）运动。

2.按权利要求1所述的机床，其特征在于，在所述刀具更换区域（W）和所述工作区域（A）之间并且/或者在所述工作区域（A）和为了更换所述工件（P）而设置在所述工件保持装置（50）处的工件更换区域（S）之间布置了隔墙（40、41）。

3.按权利要求1或2所述的机床，其特征在于，在所述刀具更换区域（W）中布置有刀具库、尤其圆形库和/或滚筒库（72）和/或链条库（73）和/或架库（71；171），其中，所述刀具库设计且设置用于尤其同时更换至少两个加工刀具（25）。

4.按权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述第一主轴总成引导件（31；131）和/或所述第二主轴总成引导件（32；132）设计成线性引导件（36），并且/或者所述第一主轴总成引导件（31；131）和所述第二主轴总成引导件（32；132）具有平行延伸的引导轴线（33、34），并且/或者所述第一主轴总成引导件（31；131）和/或所述第二主轴总成引导件（32；132）具有基本上水平延伸的引导轴线（33、34）。

5.按权利要求1或2所述的机床，其特征在于，至少一个所述主轴总成的工作主轴（24）沿着排列方向（27）并排地布置，其中，所述排列方向（27）有利地平行于所述第一主轴总成引导件（31；131）和/或所述第二主轴总成引导件（32；132）的引导轴线（33、34）延伸。

6.按权利要求1或2所述的机床，其特征在于，一个主轴总成（21；121）的至少两个工作主轴（24）水平地并排地或者水平地相叠地布置。

7.按权利要求1或2所述的机床，其特征在于，在所述工作区域（A）中布置至少一个位置固定的带有至少一个工作主轴（24）、有利地至少两个工作主轴（24）的主轴总成（23；123）。

8.按权利要求7所述的机床，其特征在于，所述第一主轴总成（21；121）和/或所述至少一个第二主轴总成（22；122）在所述至少一个位置固定的主轴总成（23；123）下方布置在所述工作区域（A）中。

9.按权利要求1或2所述的机床，其特征在于，该机床具有尤其包括工作机器人（91）的工件更换装置（90）用于在所述工件保持装置（50）处更换工件（P）。