[发明专利]有效减少无线电地图中接入点数量的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201480040764.1 申请日: 2014-07-16
公开(公告)号: CN105408761B 公开(公告)日: 2018-04-20
发明(设计)人: 劳里·维罗拉;劳拉·维罗拉;亚里·叙耶林内;米科·布洛姆奎斯特 申请(专利权)人: 赫尔环球有限公司
主分类号: G01S5/00 分类号: G01S5/00;G01S5/02
代理公司: 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 代理人: 顾丽波,井杰
地址: 荷兰埃*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 有效 减少 无线电 地图 接入 数量 方法 设备
【说明书】:

技术领域

本申请主要涉及减少无线电地图中接入点数量。

背景技术

现代全球蜂窝及非蜂窝定位技术基于含有关于蜂窝及非蜂窝信号的信号的大规模全球数据库的生成。所述信息可以全部地或部分地来源于这些定位技术的用户。这种途径也可以被称为“众包”(crowd-sourcing)。

用户提供的信息可以是“指印”(fingerprint)形式,信息包含根据例如接收到的全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号以及从用于蜂窝和/或非蜂窝地面系统信号的一个或多个无线电接口获取的测量来估计的地点。对蜂窝信号进行测量的情况下,测量的结果可以含有观测到的蜂窝网络单元的全球和/或本地识别、它们的信号强度和/或路径损耗和/或定时测量(如定时提前(TA)或往返时间)。至于对无线局域网(WLAN)信号(作为非蜂窝系统信号的示例)的测量,测量的结果可以含有基本服务集识别(BSSID)(如介质访问控制MAC)、观测到的接入点(AP)的地址、这些接入点的服务集标识符(SSID)、以及接收到的信号的信号强度中的至少一个。接收信号强度指示(RSSI)或物理接收电平可以用参考值例如为1mW的dBm单位来表示。

这样的数据便可转移到服务器或云,在其中这些数据可以被收集,并且在其中可以根据用于定位目的的数据生成进一步的模型。这样的进一步的模型可以是覆盖面积估计、通信节点位置和/或无线信道模型,蜂窝通信网络的基站以及WLAN的接入点作为示例性通信节点。最终,这些细化的模型,又名为无线电地图(radio map,RM),可以用来估计移动终端的位置。

指印不需要必须包括基于GNSS的位置。它们也可以只包括蜂窝测量和/或WLAN测量。在这种情况下,指印可以例如根据服务器中的基于WLAN的定位被指定一个位置。在指印中存在蜂窝测量的情况下,这样的自定位指印可以用来获知蜂窝网络信息。此外,在指印中的一组WLAN测量中,除对已知WLAN接入点的测量之外,还可以存在用于未知接入点的测量,可以通过这些自定位指印获知未知接入点的位置。最后,可以根据自定位指印获知先前已知接入点的更多数据。

可以注意到,即使在使用具有GNSS性能的移动终端时,用户也可以在首次定位时间和功率消耗方面从使用蜂窝/非蜂窝定位技术中受益。另外,并非所有的应用都要求基于GNSS的位置。此外,蜂窝/非蜂窝定位技术也在室内工作,这对基于GNSS的技术而言通常是具有挑战性的环境。

发明内容

本发明的各示例的各方面在权利要求中进行阐述。

根据本发明的第一方面,一种设备包括:配置为接收在一个地点处检测到的接入点列表的接收器;配置为确定所述列表中的至少一个接入点在第一段时间内被检测到的次数的处理器;以及配置为至少部分地根据接入点在第二段时间内被检测到的次数来确定在生成部分无线电地图(radio map)时使用所述接入点的处理器。

根据本发明的第二方面,一种设备包括:配置为确定在一个地点处接入点在多段时间内被检测到的次数的处理器;以及配置为至少部分地根据所述接入点在所述多段时间中的至少一段时间内被检测到的次数来确定将所述接入点包括在部分无线电地图中或者从部分无线电地图中去除所述接入点的处理器。

根据本发明的第三方面,一种方法包括:接收在一个地点处检测到的接入点列表;确定所述列表中的至少一个接入点在第一段时间内被检测到的次数;以及至少部分地根据接入点在第二段时间内被检测到的次数,确定在生成部分无线电地图时使用所述接入点。

根据本发明的第四方面,一种方法包括:确定在一个地点处接入点在多段时间内被检测到的次数;以及至少部分地根据所述接入点在所述多段时间中的至少一段时间内被检测到的次数,确定将所述接入点包括在部分无线电地图中或者从部分无线电地图中去除所述接入点。

根据本发明的第五方面,一种计算机程序包括:当所述计算机程序在处理器上运行时,用于接收在一个地点处检测到的接入点列表的代码;用于确定所述列表中的至少一个接入点在第一段时间内被检测到的次数的代码;用于至少部分地根据接入点在第二段时间内被检测到的次数来确定在生成部分无线电地图时使用所述接入点的代码。

附图说明

为了对本发明的示例实施例的更加全面的理解,现在将参照下面结合附图的描述,在附图中:

图1示出了定位系统的示例体系;

图2示出了生成并分配用于在用户终端中离线使用的部分RM的示例系统;

图3示出了根据本发明的示例实施例的实施用于学习热AP的过程的设备;

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