[发明专利]用于使用多个摄像机进行对象和事件识别的系统和方法有效
| 申请号: | 201480039208.2 | 申请日: | 2014-05-09 |
| 公开(公告)号: | CN105531995B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
| 发明(设计)人: | N·奈卡尔;P·拉赫瓦尔迪 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司;N·奈卡尔;P·拉赫瓦尔迪 |
| 主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 周家新 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 摄像机 处理站 场景 图像处理功能 传输元数据 数据流 关注事件 检测对象 事件识别 图像处理 元数据 配置 传输 监控 警告 | ||
一种用于识别所关注的对象和事件的系统使用具有图像处理功能的一个或多个摄像机。该系统包括配置成从多个角度实施场景的图像处理的多个摄像机,以便提取和传输对应于场景中的对象或人的元数据。摄像机传输元数据至处理站,所述处理站配置成在时间上处理数据流,以便检测对象和受关注事件,从而警告场景中的对象或事件的监控人员。
优先权声明
本申请要求2013年5月10日提交的、题为“SYSTEM AND METHOD FOR OBJECT ANDEVENT IDENTIFICATION USING MULTIPLE CAMERAS”的美国临时专利申请No.61/822051的优先权,其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开总体涉及视频监控的领域,且更特别地涉及用于使用围绕场景以不同角度布置的多个摄像机监控对象和事件的系统和方法。
背景技术
视频监控系统出于包括安保和公共安全的各种目的而被广泛地部署。在通常的视频监控系统中,在不同的位置上部署一个或多个摄像机来监控活动。例如,视频监控系统生成公共场所、运输设施、零售商店、工业设施和住宅以及其他私有物业的图像。监控系统通常包括:数据存储装置,其将记录的视频中的某些或全部存档,以便以后查阅;和一个或多个视频输出装置,其能够回放实时的和存档的视频数据。
在某些监控系统中,摄像机生成视频数据,该视频数据由一个或多个操作人员监控,该操作人员可查看视频中的活动并在查看到事件时采取适当的行动。例如,在零售商店处的监控系统中,操作者查看商店中的个人的实时视频,并在个人试图盗取商品的情况下通知安保人员。在某些视频监控系统中,多个摄像机从不同位置和角度记录单个场景的视频。尽管从多个角度生成视频可有助于收集关于场景的附加细节,但是多个视频记录使操作人员难以以高效的方式观察。另外,在联网的视频监控系统中,多个视频流耗费大量带宽和网络资源,尤其是在无线视频监控系统中。因此,改进视频监控系统、从而以自动的方式在记录的视频数据识别所关注的事件并以高效的方式利用网络带宽是有益的。
发明内容
一种视频监视系统包括与中心处理站通信的分布式摄像机。中心处理站与使用背景减除方法来提取前景对象的多个摄像机通信。我们的系统中的摄像机将元数据传输至中心处理站。将对应于人的元数据从对应于其他对象的元数据过滤出来。通过中心处理站来分析对应于人的前景元数据,以便识别由人实施的动作和事件。摄像机使用无线通信网络或其他合适的通信通道与中心处理站通信。
在一个实施例中,视频监视系统包括:多个摄像机,其位于多个位置以便记录场景。每个摄像机包括:传感器,其配置成生成场景的视频数据,该视频数据包括一系列帧;第一网络装置,其配置成将视频数据和与视频数据相关的特征向量传输至处理站;和特征提取处理器,其操作性地连接至所述传感器和所述网络装置。所述特征提取处理器配置成:识别由所述传感器生成的视频数据中的多个特征向量;在第一网络装置处于第一操作模式的情况下仅将所述多个特征向量传输至处理站;和在第一网络装置处于第二操作模式的情况下仅响应于处理站对视频数据的请求而将视频数据传输至处理站。视频监视系统还包括处理站,其具有:第二网络装置;视频输出装置;和处理器,其操作性地连接至第二网络装置和所述视频输出装置。该处理器配置成:通过第二网络装置接收由所述多个摄像机中的每个摄像机生成的所述多个特征向量;参考从所述多个摄像机中的至少两个接收的所述多个特征向量而识别场景中的对象和对象动作;参考事件的预定数据库而识别与场景中的对象动作对应的事件;生成传送来自所述多个摄像机中的至少一个摄像机的视频数据的请求;和通过视频输出装置生成来自所述至少一个摄像机的视频数据的图形显示,以显示与所述事件相关的对象。
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