[发明专利]用于使用多个摄像机进行对象和事件识别的系统和方法

权利要求书

1.一种监视系统，包括：

多个摄像机，其位于多个位置以便记录场景，每个摄像机还包括：

传感器，其配置成生成场景的视频数据，该视频数据包括一系列帧；

第一网络装置，其配置成将视频数据和与视频数据相关的特征向量传输至处理站；和

特征提取处理器，其操作性地连接至所述传感器和所述网络装置，所述特征提取处理器配置成：

识别由所述传感器生成的视频数据中的多个特征向量，所述多个特征向量包括针对视频数据中的第一帧的第一特征向量和针对视频数据中的第二帧的第二特征向量，所述第二帧在第一帧之后出现；

在第一网络装置处于第一操作模式的情况下仅将所述多个特征向量传输至处理站，所述传输包括传输第一特征向量和稀疏特征向量，所述稀疏特征向量仅对应于第二征向量的与第一特征向量不同的部分；和

在第一网络装置处于第二操作模式的情况下仅响应于处理站对视频数据的请求而将视频数据传输至处理站；和

处理站，其还包括：

第二网络装置；

视频输出装置；和

处理器，其操作性地连接至第二网络装置和所述视频输出装置，该处理器配置成：

通过第二网络装置接收由所述多个摄像机中的每个摄像机生成的所述多个特征向量；

参考从所述多个摄像机中的至少两个接收的所述多个特征向量而识别场景中的对象和对象动作；

参考事件的预定数据库而识别与场景中的对象动作对应的所关注的事件；

生成传送来自所述多个摄像机中的至少一个摄像机的视频数据的请求；和

通过视频输出装置生成来自所述至少一个摄像机的视频数据的图形显示，以显示与所述事件相关的对象。

2.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，所述多个摄像机中的每个中的特征提取处理器还配置成：

识别视频数据中的一帧的与场景的背景对应的一部分；和

仅在所述一帧中的与场景的背景不对应的部分中识别视频数据中的所述多个特征向量。

3.根据权利要求2所述的监视系统，其特征在于，每个摄像机中的特征提取处理器还配置成：

生成边界框，该边界框对应于所述一帧的与场景的背景不对应的部分；对所述一帧的在边界框中的所述部分调整大小，以生成所述一帧的被包括在边界框中的所述部分的固定分辨率图像；和

参考所述固定分辨率图像而在所述多个特征向量中识别至少一个特征向量。

4.根据权利要求3所述的监视系统，其特征在于，特征提取处理器还配置成：

在固定分辨率图像中识别多个图像梯度；和

生成特征向量，所述特征向量包括与所述多个图像梯度对应的梯度直方图。

5.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，处理站中的处理器还配置成：

接收来自所述多个摄像机中的第二摄像机的其他稀疏特征向量，该其他稀疏特征向量仅包括第二摄像机中所生成的、在生成较早特征向量后发生变化的特征向量部分，所述较早特征向量与来自第一摄像机的第一特征向量近似同时地生成；和

参考来自第一摄像机的第一特征向量而生成对应于来自第二摄像机的其他稀疏特征向量的完全特征向量。

6.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，处理站中的处理器还配置成：

参考所述多个特征向量，在来自所述多个摄像机中的每个的每个所述多个特征向量中独立地识别出事件的出现或未出现，所述多个特征向量对应于来自在单个时间段期间对应于对象动作的所述多个摄像机中的每个的多个关键帧；

响应于从所述多个摄像机中的大多数识别出事件的出现而识别出事件。