[发明专利]具有用于传送带的双电机牵引装置的化验室自动系统

说明书

本发明涉及一种化验室自动系统，这种化验室自动系统具有用于传送带的双电机牵引装置。

在化验室中传送生物材料样品的领域中，已知的是，使用适于目的的适当自动系统，这些适当自动系统允许样品与化验前和化验后模块和与适当化验模块对接，这些样品适当地包含在试管中，这些适当化验模块与自动系统本身相邻。

特别是，试管沿机动传送带行进，这些试管的每一根插入到传送装置中，这些机动传送带实质上形成沿自动系统的样品发送巷道，如由本申请人在专利EP-2225567中描述的那样。

由于化验室的大小和因而由于对应自动样品传送系统的大小，上述传送带可能自然地达到甚至相当大的长度，高达数十米。

如提到的那样，所述皮带是机动的，并且在自动系统的每个直线部分处有两台电机，在相对端部处，电机的每一台管理两对皮带(外出巷道和返回巷道)之一的致动。

皮带的驱动器在它们的正常操作期间肯定经受相当大的应力；由于化验室典型地一星期七天全天无停止地工作，所以电机始终在操作，并且这增加它们损坏并且甚至失效的危险，这些电机致动传送带。特别是，这涉及比率电机，这些比率电机由于脉动负载的存在而损坏，这些脉动负载作用在比率电机本身的齿轮上，因而导致它们在长期运行时失效。

所以，可能必要的是，人工作用以便更换损坏或失效电机，并且这会自然地意味着，在这样一种维护操作期间，中断自动系统或至少涉及部分(即，具有皮带的那部分，这些皮带由电机操作，该电机要更换)的操作的需要，具有明显后果，这些后果呈样品处理过程的延迟的形式。

DE-19508492描述了一种传送机，这种传送机由一对电机或者同时地或者交替地控制。

本发明的目的是提供一种化验室自动系统，在这种化验室自动系统中，保证操作连续性，甚至在两对传送带之一的机动牵引系统的问题或失效的不幸情况下也如此。

这个和其它目的由在权利要求1中所描述的一种化验室自动系统实现。

本发明的这些和其它特征由其实施例的如下详细描述将显得更明白，该如下详细描述作为非限制性例子表示在附图中，在这些附图中：

图1表示化验室自动系统的一部分的立体图；

图2表示自动系统的一对传送带的滑动型材的立体图；

图3表示生动系统的部分的端部的立体图；

图4表示机动牵引装置的立体图；

图5表示在图4中表示的机动牵引装置的分解图，该分解图包括截面图，该截面图与其中使用的自由轮机构的转动轴线垂直；

图6和7同样以仰视图和侧视图分别表示机动牵引装置。

化验室自动系统包括彼此平行的主巷道2和副巷道3(图1、2)，这些主巷道2和副巷道3容纳平行的机动传送带4，这些机动传送带4由聚氨基甲酸乙酯制成，具有传送试管传送装置5的功能。

试管传送装置5通常转向到副巷道3上，允许它们到达或通过化验前、化验中或化验后模块或站。

该系统包括模块1(图1)，这些模块1按可变数量和根据不同构造组装在一起，以与各种化验室需要相对应。

为了系统的每个直线伸展，存在在一个方向上滑动的一对皮带4、和在相反方向上滑动的一对皮带4(如果需要，还提供角形和T形连接；在这方面，见本申请人的专利EP-2225567)。

每对巷道2、3由皮带4的滑动型材6得到，该滑动型材6适当地成形，并且便利地由铝制成(图2)。

每条皮带4由交联聚氨基甲酸乙酯制成，该交联聚氨基甲酸乙酯涂有浸渍织物，该浸渍织物保证在运动期间与传送装置5的安置表面的低摩擦系数。

在自动系统的每个端部处，为了允许传送装置5颠倒运动方向，有运动颠倒装置11(图3、6、7)，该运动颠倒装置11包括薄塑料盘110，具有转移每个传送装置5的功能，该每个传送装置5从在一个方向上滑动的皮带对4运输到在相反方向上滑动的皮带对4。

在自动系统的端部处，同样提供传送带对4的牵引装置100(图3-7)。它包括第一电机111a，该第一电机111a转动第一皮带轮112a(图4)，在该第一皮带轮112a上缠绕第一皮带113，该第一皮带113的另一个端部绕第三皮带轮112c缠绕。