[发明专利]用于辅助驾驶员将他的车辆驶入和驶出停车设施中的停车位的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于辅助驾驶员将他的车辆驶入和驶出停车设施中的停车位的装置和方法，其中，车辆装备有能够远程控制移动和转向的驾驶员辅助系统，其中，该装置具有停车管理和监控装置(130)，停车管理和监控装置(130)配置为执行以下步骤：在停车阶段开始，确定在停车设施(110)的入口区域中驾驶员(160)将要离开的车辆(150)至停车设施(110)中的当前可用的空闲停车位的第一路径，以及传输相应的移动指令至车辆(150)的驾驶员辅助系统，以及，在停车阶段结束，确定车辆(150)从所述停车位至停车设施(110)的出口区域的第二路径，以及传输相应的移动指令至车辆(150)的驾驶员辅助系统，其中，监控在停车设施(110)中移动的另外的车辆以用于停车管理和监控装置(130)对第一路径和第二路径的确定。

说明书

本发明涉及一种用于当驾驶员将他的车辆停在停车设施——例如，多层停车场、地下车库诸如此类——中和从停车设施移出他的车辆时辅助驾驶员的装置和方法。

在公共停车设施——例如，多层停车场或地下车库——中停车常常费时费力，其中，还由这样的事实引起不利的环境影响，即，适当的停车位不总是直接可用的，当多层停车场有高交通量和高利用率时尤其是如此。由此产生的车辆的队列增加了驾驶员的等待时间，该驾驶员在找到合适的停车位之后，一方面也依然需要一些时间寻找步梯或电梯，以及另一方面需要一些时间在之后返回至他的车。相关的延长等待可因为糟糕的空气质量以及受限的环境而对健康产生不利的影响，其中，例如在地下车库中，很长的通道对于孕妇和老年人或行动不便的人可能是非常吃力的和有压力的。此外，尤其是在晚上，通道通常伴随着风险，例如抢劫的风险，因为地下车库没什么其他人。

EP 2 316 709 A2公开了一种具有指定的外部控制装置的机动车辆，其中，在机动车辆端部处的控制装置额外地考虑到关于由驾驶员预定的驾驶员的停止位置和/或目的地的位置信息，因此驾驶员借助于他的停止位置和/或目的地来影响移动他的车的过程，其结果是，可实施更有针对性的自动停车过程。

DE 10 2009 041 587 A1公开了一种用于机动车辆的驾驶员辅助装置，其中，机动车辆的周围区域的图像在便携式远程控制系统的显示装置上被显示给驾驶员，因此驾驶员可看到位于机动车辆的周围区域中的所有物体，并且，在适当情况下，如果危险情况发生可中断自主停车过程。

本发明的目标是提供一种用于当驾驶员在停车设施中停放车辆和从停车设施移出车辆时辅助驾驶员的装置和方法，该装置和方法允许期望的停车过程的进一步自动化。

该目标通过根据独立权利要求1的特征的装置和根据并列的权利要求8的特征的方法实现。

一种用于当驾驶员将他的车辆停在停车设施——例如，多层停车场、地下车库诸如此类——中和从停车设施中移出他的车辆时辅助驾驶员的装置，其中，车辆装备有允许远程控制的移动和转向的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具有停车管理和监控装置，该停车管理和监控装置配置为执行以下步骤：

-在停车阶段开始，确定已经由驾驶员留在停车设施的入口区域中的车辆至停车设施中的当前可用的空闲停车位的第一路径，以及传输相应的移动指令至车辆的驾驶辅助系统；以及

-在停车阶段结束，确定车辆从该停车位至停车设施的出口区域的第二路径，以及传输相应的移动指令至车辆的驾驶辅助系统；

-其中，通过停车管理和监控装置对第一路径和第二路径的确定在每种情况下通过监控在停车设施中移动的另外的车辆而执行。

根据本发明，尤其是使得如下成为可能，驾驶员例如在多层停车场的入口区域离开他的车辆，以及，在他已经办完他的事情之后，根据需要在之后再次获取车辆。在中途时间，通过停车设施的基础设施或监控该基础设施的操作者来承担车辆的控制，其中，车辆被停放在停车设施的合适的停车位中(例如，多层停车场或地下车库)。

就此而论，在此和以下假定各个机动车辆装备有允许远程控制的移动和转向的合适的远程控制驾驶辅助系统。