[发明专利]车辆

说明书

技术领域

本发明涉及具备可倾斜的车身框架和左右并列的两个前轮的车辆。

背景技术

在专利文献1中记载了具备可倾斜的车身框架和左右并列的两个前轮的车辆。

一般情况下，具备可倾斜的车身框架和左右并列的两个前轮的车辆是能够在车身框架相对于竖直方向倾斜的状态下转弯的车辆。更具体而言，当右转弯时车身框架朝车辆的右方倾斜，当左转弯时车身框架朝左方倾斜。具备这样的可倾斜的车身框架和左右并列的两个车轮的车辆使在车身框架的左右方向并列设置的两个车轮的间隔形成得比普通的四轮汽车窄，由此倾斜车身框架。具备可倾斜的车身框架和左右并列的两个前轮的车辆是紧凑且机动性高的车辆。

在专利文献1的具备可倾斜的车身框架和左右并列的两个前轮的车辆，具备分别具有两个伸缩构件的右缓冲装置以及左缓冲装置。右缓冲装置将右车轮支承为能够旋转。左缓冲装置将左车轮支承为能够旋转。当操作车把时，右缓冲装置与右前轮一起绕沿着上下方向延伸的旋转轴线而旋转，左缓冲装置与左前轮一起绕沿着上下方向延伸的旋转轴线而旋转。因此，右缓冲装置、右前轮、左缓冲装置以及左前轮构成为不与车身框架及车身罩等其他的车身部件干涉。

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/007819号公报。

发明内容

然而，在专利文献1所记载的具备可倾斜的车身框架和左右并列的两个前轮的车辆中，期望搭载前轮旋转速度检测装置。前轮旋转速度检测装置除了具有传感器主体之外，还具有用于将传感器主体安装于车辆的托架以及用于将托架固定于车辆的紧固部件。为了将该前轮旋转速度检测装置搭载于车辆，在车辆侧也设置有供前轮旋转速度检测装置安装的托架。因此，如果想要搭载前轮旋转速度检测装置，则需要确保配置这些部件的空间、以及用于使这些部件不与其他的部件发生干涉的空间。因此，存在具备可倾斜的车身框架和左右并列的两个前轮的车辆大型化的顾虑。

因此，如图12所示，在专利文献1中提出了在两个伸缩构件1022、1024之间设置前轮旋转速度检测装置1028的方案。在前后上并列的两个伸缩构件1022、1024之间不可避免地产生间隙。此外，该产生的间隙原本就是无用空间。然而，在专利文献1中，通过在该不可避免地产生的无用空间亦即该间隙设置前轮旋转速度检测装置1028，有效地利用空间。

这样，在专利文献1中，通过合理地利用空间，即便搭载前轮旋转速度检测装置，也能够抑制具备可倾斜的车身框架和左右并列的两个前轮的车辆的大型化。

但是，在市场上，也谋求更紧凑的具备可倾斜的车身框架和左右并列的两个前轮的车辆。因此，期望即便搭载前轮旋转速度检测装置，也能够进一步抑制具备可倾斜的车身框架和左右并列的两个前轮的车辆的大型化。

本发明的目的在于提供一种即便搭载前轮旋转速度检测装置也能够进一步抑制车辆的大型化的、具备可倾斜的车身框架和左右并列的两个前轮的车辆。

(1)为了达成上述的目的，本发明能够采取的一个方式是一种车辆，

所述车辆具备：

车身框架，所述车身框架在右转弯时能够朝所述车辆的右方倾斜，在左转弯时能够朝所述车辆的左方倾斜；

右前轮以及左前轮，所述右前轮以及所述左前轮在所述车身框架的左右方向并列设置，且分别包括轮胎和支承该轮胎的车轮；

悬架装置，所述悬架装置包括右缓冲装置以及左缓冲装置，所述右缓冲装置以及所述左缓冲装置将所述右前轮以及所述左前轮分别支承为能够绕车轮轴线旋转，并且分别包括在所述车身框架的前后方向并列的前伸缩构件和后伸缩构件、以及将所述前伸缩构件与所述后伸缩构件相互连结的连结部，将所述右缓冲装置以及所述左缓冲装置以能够绕沿着与所述车轮轴线垂直的方向延伸的各自的转向轴线旋转且能够相对于所述车身框架在上下方向移位的方式支承于所述车身框架；以及

前轮旋转速度检测装置，所述前轮旋转速度检测装置包括：被检测部，所述被检测部能够与所述右前轮以及所述左前轮中的一侧前轮一起旋转；以及检测部，所述检测部设置于支承所述一侧前轮的所述右缓冲装置或者所述左缓冲装置中的一侧缓冲装置，所述前轮旋转速度检测装置能够测量所述右前轮以及所述左前轮中的至少一侧所述前轮的旋转速度，