[发明专利]用于确定可能的主制动缸内压的方法和用于确定可能的主制动缸内压的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定可能的主制动缸内压的方法。同样地，本发明涉及一种用于确定可能的主制动缸内压的装置。此外，本发明涉及一种电动机械式制动力放大器、一种ESP控制装置和一种用于车辆的制动系统。

背景技术

在DE 10 2011 080 431 A1中描述了一种用于车辆的制动系统。所述制动系统包括至少一个预压力传感器，借助于所述至少一个预压力传感器应当能够确定存在于主制动缸中的压力。

图1a和1b示出了坐标系，其用于阐释在常规测量到的预压力值、按照现有技术准备的传感器值和存在于主制动缸内的压力值之间的偏离。图1a和图1b的坐标系的横坐标描述了时间轴t（以秒为单位），而图1a和图1b的坐标系的纵坐标描述了压力（以bar为单位）。

图1a中的图线g示出了常规测量到的预压力值，而图1a中的图线g0给出了（真实的）存在于主制动缸中的压力值/真实的预压力值。能够识别出在图线g上一般出现信号噪声。所述信号噪声可以通过传感器信号准备来消除，由此能够从所述图线g中推导出具有根据现有技术所准备的传感器值的图线g'。但是，适当的传感器信号准备至少持续一信号准备时间△t。在该信号准备时间△t期间，存在于主制动缸中的压力/真实的预压力但是可能改变了一个压力差△p。

图1b示出了一个试验，借助于根据等式（Gl 0）的外推法

（Gl 0） p⁰=p'+a·△t

基于图线g'的被准备的传感器值p'和图线g'的多个被准备的传感器值的斜率a能够估计出一可能的或者说很可能存在的预压力p⁰。

发明内容

本发明提供了一种具有权利要求1特征的用于确定可能的（wahrscheinlichen）主制动缸内压的方法、一种具有权利要求10特征的用于确定可能的主制动缸内压的装置、一种具有权利要求11特征的电动机械式制动力放大器、一种具有权利要求12特征的ESP控制装置和一种具有权利要求13特征的用于车辆的制动系统。

可能的主制动缸内压可以一般也可以被理解为一可能的预压力（Vordruck）。“可能的主制动缸内压”的概念在下面的排它式应用仅用于清楚性。

用于确定可能的主制动缸内压的装置例如可以被理解为一种传感器装置、一种评价装置和/或一种估计装置。用于确定可能的主制动缸内压的装置也可以作为用于至少一个制动系统组件的控制装置。如下面更准确实施的那样，用于确定可能的主制动缸内压的装置可以尤其至少被实施为电动机械式制动力放大器的控制电子装置的部件和/或至少被实施为ESP控制装置的部件。

发明优点

本发明能够实现可能的主制动缸内压的较快和/或较可靠的确定/测定。在根据本发明测定的可能的主制动缸内压的情况下不必担忧归咎于信号噪声的不准确性。因此也在确定可能的主制动缸内压时根据本发明取消了传感器信号准备的常规必要性。因此，用于确定可能的主制动缸内压的装置也不需要耗费的、适用于实施传感器信号准备的评价电子装置。根据本发明的装置因此能够比较简单地构成。相应地，也可以借助于成本低廉和需要很少结构空间的组件实施用于确定可能的主制动缸内压的对应方法。

此外，在使用本发明时不用考虑基于针对传感器信号准备而言所需的信号准备时间的延迟确定的常规问题。由此可以取消就像在现有技术中那样的外推法/延迟时间补偿，其经常不会有助于信号改善。常规外推法不能对所述预压力的经常性波动，例如基于返回输送的经常性波动作出反应，而本发明的主题在该情况下也允许了可能的主制动缸内压的可靠的确定/测定。本发明尤其提供了可能的主制动缸内压的基于模型的测定或主制动缸中的压力梯度的基于模型的估计，其也在主制动缸中的具有在时间上变化的斜率的压力走向中提供了具有改善的准确性的可靠结果。

本发明尤其能够这样快地实施，使得几乎不用担忧在实际预压力后面的被确定的可能的主制动缸内压的尾随/后跟。例如由此也绕过了如下测量到的预压力值的缺点，这些测量到的预压力值在制动调动的这样的阶段中始终大于实际起作用的预压力，驾驶员在该阶段中又松开制动踏板。