[发明专利]用于确定可能的主制动缸内压的方法和用于确定可能的主制动缸内压的装置

权利要求书

1.用于确定可能的主制动缸内压的方法，所述方法具有如下步骤：

估计和/或测量一布置在制动系统的主制动缸（10）上的制动输入元件（12、14、22、24）从它的起始位置出来的调节路程s（S1）；

估计和/或测量所述制动系统的液压流体从所述主制动缸（10）的第一压力室（10a）出来或到所述主制动缸的第一压力室中的第一液压流体体积流q_MC1并估计和/或测量所述液压流体从所述主制动缸（10）的第二压力室（10b）出来或到所述主制动缸的第二压力室中的第二液压流体体积流q_MC2（S2）；和

至少在考虑被估计和/或测量到的调节路程s、被估计和/或测量到的第一液压流体体积流q_MC1和被估计和/或测量到的第二液压流体体积流q_MC2的情况下确定所述可能的主制动缸内压p_MC(t)（S3），其中，在附加考虑所述液压流体的压缩模量K、所述制动输入元件（12、14、22、24）存在于它的起始位置中时所述主制动缸（10）的起始容积V₀、所述主制动缸（10）的内直径d和/或所述主制动缸（10）的横截面面积A的情况下确定所述可能的主制动缸内压p_MC(t)。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，在附加考虑至少一个测量到的主制动缸压力值和/或至少一个测量到的预压力的情况下确定所述可能的主制动缸内压p_MC(t)。

3.按照权利要求1所述的方法，其中，为了确定所述可能的主制动缸内压p_MC(t)利用下式来连续地确定压力变化率dp_MC/dt：

其中，ds/dt是所述制动输入元件（12、14、22、24）的调节路程s的被估计或测量到的变化率和/或所述制动输入元件（12、14、22、24）的被估计或测量到的调节速度。

4.按照权利要求1所述的方法，其中，为了确定所述可能的主制动缸内压p_MC(t)利用下式来连续地确定所述压力变化率dp_MC/dt：

其中，ds/dt是所述制动输入元件（12、14、22、24）的调节路程s的被估计或测量到的变化率和/或所述制动输入元件（12、14、22、24）的被估计或测量到的调节速度。

5.按照权利要求3或4所述的方法，其中，所述可能的主制动缸内压p_MC(t)作为关于所述压力变化率dp_MC/dt的积分利用下式来确定：

其中，p_MC（t0）是起始值或针对时间点t0所获知的值。

6.按照权利要求3或4所述的方法，其中，所述可能的主制动缸内压p_MC(t)通过所述压力变化率dp_MC/dt利用下式来确定：

其中，p_MC*(t')是在时间t'测量到的主制动缸压力值、在时间t'测量到的预压力或针对时间t'确定的可能的主制动缸内压p_MC(t')。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述调节路程s借助于电动机械式制动力放大器（20）的至少一个子单元被测量和/或估计。

8.按照权利要求1或2所述的方法，其中，借助于ESP控制电子装置（18）的至少一个子单元来测量和/或估计所述第一液压流体体积流q_MC1和/或所述第二液压流体体积流q_MC2。

9.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括如下步骤：基于所确定的可能的主制动缸内压p_MC(t)控制至少一个制动系统组件。