[发明专利]用于对患者的胰岛素施用进行控制的方法及控制设备

权利要求书

1.一种用于对患者(P)的胰岛素施用进行控制的控制设备(1)，包括：

目标设置单元(13)，用于设置目标葡萄糖水平(T)；

控制器(10)，用于基于所述目标葡萄糖水平(T)和患者(P)的测量的葡萄糖水平(G)来计算推荐输注速率(R)以用于对所述患者(P)施用胰岛素，其中所述控制器(10)包括用于计算所述推荐输注速率(R)的控制器增益(K)；

模型单元(11)，用于借助于将所述测量的葡萄糖水平(G)以及对所述患者(P)施用的胰岛素的实际输注速率(IR)考虑在内的数学模型，来确定所述患者(P)的胰岛素敏感性(IS)；以及

自适应单元(12)，用于基于所述胰岛素敏感性(IS)来确定所述控制器(10)的控制器增益(K)，

其中，所述自适应单元(12)被配置成通过将所述胰岛素敏感性(IS)与预定的胰岛素敏感性类(C，C1至C4)相关联来设置所述控制器增益(K)，其中每个胰岛素敏感性类(C，C1至C4)包括预定的控制器增益(K)以使得通过将所述胰岛素敏感性(IS)与胰岛素敏感性类(C，C1至C4)相关联来将所述控制器增益(K)确定为所关联的胰岛素敏感性类(C，C1至C4)的控制器增益(K)，

其特征在于，在对患者(P)施用胰岛素之前确定多个胰岛素敏感性类(C，C1至C4)，其中，通过基于所述胰岛素敏感性(IS)确定的稳定性参数的关联范围和鲁棒性参数的关联范围来限定每个胰岛素敏感性类(C，C1至C4)。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制器(10)基于所述目标葡萄糖水平(T)和所述测量的葡萄糖水平(G)以及另外地基于所述患者(P)的葡萄糖摄入值来计算所述推荐输注速率(R)。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述控制器(10)计算用于测量患者的葡萄糖水平(G)的下一次测量的建议时间。

4.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述模型被所述模型单元(11)用于针对每个测量的葡萄糖水平(G)来重新确定所述患者(P)的所述胰岛素敏感性(IS)，其中，所述自适应单元(12)基于新的胰岛素敏感性(IS)来重新设置所述控制器增益(K)，并且所述控制器(10)使用新设置的控制器增益(K)基于当前的测量的葡萄糖水平(G)和所述目标葡萄糖水平(T)来计算所述推荐输注速率(R)。

5.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述模型是以下PkPd模型，所述PkPd模型将患者特定的参数、所述测量的血液葡萄糖水平(G)、所述实际输注速率(IR)和葡萄糖摄入值考虑在内，并且估计所述胰岛素敏感性(IS)。

6.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，如果确定对于某测量时间所述胰岛素敏感性(IS)与相比先前测量时间而言的不同胰岛素敏感性类(C，C1至C4)相关联，则所述自适应单元(12)仅当预定的另外切换准则被满足时才根据新确定的胰岛素敏感性类(C，C1，C4)来设置所述控制器增益(K)。

7.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述控制器(10)输出要由护士(N)批准或修改的所述推荐输注速率(R)以用于对所述患者(P)施用胰岛素。

8.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述控制器(10)是PID控制器。

9.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述控制器(10)由PID控制器等式来限定，所述PID控制器等式具有比例项、积分项和微分项，并且还包括用于当确定新推荐输注速率(R)时将所述实际输注速率(IR)相对于先前确定的所述推荐输注速率(R)的偏差考虑在内的顺应性项。

10.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述控制器(10)使用与所述PID控制器等式的比例项、积分项和微分项相关联的一组增益作为控制器增益(K)。

11.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述控制器(10)使用饱和机制，根据所述饱和机制，所述推荐输注速率(R)被限制在可允许的输注速率范围内。