[发明专利]端子压接电线制造装置和端子压接电线的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及能对电线选择性压接多个型号的端子的端子压接电线制造装置、和端子压接电线的制造方法。

背景技术

以往，在电线上压接端子的情况下，使用包含称为模具(applicator)的器件的压接装置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-35562号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

图19是作为已有例示出专利文献1所公开的压接装置的侧视图。如图19所示，压接装置101包括：根据压接的端子的型号而准备的模具102；使模具102的压头103升降移动的驱动单元104；将同一型号的端子(未图示)在带状的载体(未图示)上并列连接而成的连锁端子110卷起并收容的端子卷筒111。

模具102包括：升降自由地支持压头103的框架105；固定在压头103上的卷压器(crimper)106；与卷压器106对置配置的砧107；设在压头103的上端的柄108；随着压头103的升降而伸缩的端子进给爪109；及将连锁端子110从端子卷筒(卷筒部)111水平地引导至砧107的端子引导件112。

驱动单元104包括液压式的缸(未图示)等，由此能够使压头103升降移动。利用压头103的下降动作，端子进给爪109前进并使连锁端子110沿着端子引导件112每次移动1个节距。随着压头103的下降，进给方向前端的端子被配置在砧107附近的切断单元(未图示)从载体切断分离。然后，在压头103的下止点，电线(未图示)被卷压器106压接连接到砧107上的端子。电线被自动或者手动地在砧107上从图19中右侧供给至压接位置。利用压头103的上升动作，端子进给爪109后退并复原到原位置。

包括以往的模具102的压接装置101重复以上说明的处理，将同一型号的端子连续地压接到电线，从而制造在电线的末端压接有端子的端子压接电线。

与之相对，近些年来，希望一种能对应多个型号的端子的端子压接电线制造装置。然而，在上述的以往的压接装置101中，由于模具102是仅能够处理固有型号的端子的专用品，因此为了压接型号不同的端子，需要个别准备与其型号对应的模具102。因此，例如在为了对应多个型号而将多个模具102并列设置的情况下，设备有可能大型化，制造成本上升。另外，由于设备大型化，因此设置空间有可能变得过大。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供一种能够实现设备的小型化并削减制造成本的端子压接电线制造装置、和端子压接电线的制造方法。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明所涉及的端子压接电线制造装置的特征点如下。

(1)一种端子压接电线制造装置，

所述端子压接电线制造装置包括：

端子供给部，其包括多个分别具有卷筒部、端子进给部、及切断刃的端子供给单元，所述卷筒部将使同一型号的端子在带状的载体上并列并连接而成的连锁端子卷起并容纳，所述端子进给部将所述连锁端子传送至预定的切断位置，所述切断刃用于从位于所述切断位置的所述连锁端子将端子切断，并且多个所述端子供给单元的各个连锁端子的端子的型号不同，所述端子供给部利用从所述多个端子供给单元中选择的端子供给单元，将选择的型号的所述端子在所述切断位置切断并进行供给；

端子移送部，其将被切断后的所述端子移动至预定的压接位置；

压接部，其具有多对压接模具，利用所述多对压接模具中的、与选择的型号的所述端子的压接形状对应的压接模具，夹住位于所述压接位置的所述端子与电线的端部并进行压接连接；及

第1运算部，其与所述端子供给部连接，

所述端子供给部具有卷筒台，所述卷筒台将各个所述端子供给单元的所述卷筒部并列为圆环状地保持并根据所述第1运算部的指示而旋转，

所述第1运算部旋转所述卷筒台，使得选择的型号的所述连锁端子位于所述切断位置。

(2)是上述(1)的构成的端子压接电线制造装置，

所述端子压接电线制造装置还包括与所述端子移送部连接的第2运算部，

所述端子移送部包括：移动部，其将选择的型号的所述端子在所述切断位置固定并根据所述第2运算部的指示而移动；及检测部，其获取用于检测所述端子相对于所述移动部的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息，

所述第2运算部通过基于所述检测部所获取的信息来校正所述端子的位置和姿势，从而移动所述移动部使得所述端子位于所述压接位置。