[发明专利]端子压接电线制造装置和端子压接电线的制造方法

权利要求书

1.一种端子压接电线制造装置，

所述端子压接电线制造装置包括：

端子供给部，其包括多个分别具有卷筒部、端子进给部、及切断刃的端子供给单元，所述卷筒部将使同一型号的端子在带状的载体上并列并连接而成的连锁端子卷起并容纳，所述端子进给部将所述连锁端子传送至预定的切断位置，所述切断刃用于从位于所述切断位置的所述连锁端子将端子切断，并且多个所述端子供给单元的各个连锁端子的端子的型号不同，所述端子供给部利用从所述多个端子供给单元中选择的端子供给单元，将选择的型号的所述端子在所述切断位置切断并进行供给；

端子移送部，其将被切断后的所述端子移动至预定的压接位置；

压接部，其具有多对压接模具，利用所述多对压接模具中的、与选择的型号的所述端子的压接形状对应的压接模具，夹住位于所述压接位置的所述端子与电线的端部并进行压接连接；及

第1运算部，其与所述端子供给部连接，

所述端子供给部具有卷筒台和卷筒台驱动装置，所述卷筒台将各个所述端子供给单元的所述卷筒部并列为圆环状地保持并根据所述第1运算部的指示而旋转，所述卷筒台驱动装置利用其驱动力对卷筒台进行旋转驱动，

所述第1运算部控制所述卷筒台驱动装置，旋转所述卷筒台，使得选择的型号的所述连锁端子位于所述切断位置。

2.如权利要求1所述的端子压接电线制造装置，

所述端子压接电线制造装置还包括与所述端子移送部连接的第2运算部，

所述端子移送部包括：移动部，其将选择的型号的所述端子在所述切断位置固定并根据所述第2运算部的指示而移动；及检测部，其获取用于检测所述端子相对于所述移动部的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息，

所述第2运算部通过基于所述检测部所获取的信息来校正所述端子的位置和姿势，从而移动所述移动部使得所述端子位于所述压接位置，

所述端子具有：连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧。

3.如权利要求2所述的端子压接电线制造装置，

所述端子供给单元被构成为在所述端子的所述基底部被载置在平面状的基座上、且所述移动部将所述端子固定的状态下，切断所述端子，

所述检测部被构成为获取用于检测所述端子相对于所述移动部的固定状态的、在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量的信息，

所述第2运算部通过基于所述检测部所获取的信息来校正所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势，从而移动所述移动部使得所述端子位于所述压接位置。

4.如权利要求2所述的端子压接电线制造装置，

所述端子移送部具有：多个移动部，其是与固定并移动的所述端子的外形形状对应地准备的；及旋转保持部，其将所述多个移动部并列在圆周上地保持并根据所述第2运算部的指示而旋转，

所述旋转保持部与带连接，被带驱动装置驱动而旋转，

在所述旋转保持部旋转时的、固定在所述移动部的所述端子的旋转轨道上配置有：所述切断位置；所述检测部获取用于检测所述偏离量的信息的检测位置；及所述压接位置，

所述第2运算部借助所述带驱动装置旋转所述旋转保持部，使得所述多个移动部中的、与选择的型号的所述端子的外形形状对应的所述移动部在位于所述切断位置并固定了所述端子后，依次位于所述检测位置、所述压接位置。

5.如权利要求2所述的端子压接电线制造装置，

所述移动部通过利用空气压来吸附所述端子的所述连接部，从而固定所述端子。

6.如权利要求2所述的端子压接电线制造装置，

所述检测部具有拍摄部，所述拍摄部在所述端子位于所述检测位置的状态下，从与所述基底部交叉的方向拍摄所述端子，

所述第2运算部将所述拍摄部所获取的图像作为用于检测所述偏离量的信息，基于所述图像来掌握所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势。