[发明专利]图像取得装置、取得试样的对准焦点信息的方法以及系统

说明书

在图像取得装置(1)中，作为摄像元件(6)，使用具有多列像素列(31)并且能够滚动读出的二维摄像元件。然后，利用滚动读出中的各个像素列(31)中的读出时机的延迟，使物镜(25)的焦点位置变更并以试样(S)上的规定部位(Sa)的光学图像在摄像元件(6)的各个像素列(31)上被曝光的方式使在物镜(25)的视野(V)内的试样(S)的规定部位(Sa)的移动与滚动读出相同步。由此，在来自各个像素列(31)的图像数据中，包含物镜(25)的焦点位置在试样(S)的同一部位被变更的时候的对比度信息，所以基于该信息能够迅速而且高精度地计算出对准焦点信息。

技术领域

本发明涉及图像取得装置、取得试样的对准焦点信息的方法以及系统。

背景技术

在用于观察组织细胞等的试样的图像取得装置中，如果使工作台上的试样与物镜的距离恒定的话则会有由于试样的表面的凹凸而成为混合存在有焦点未对准的区域的图像的情况。因此，应用了一边取得对准焦点信息一边进行试样的摄像的动态聚焦方式或在试样的摄像之前取得对准焦点信息的预聚焦方式等的各种聚焦方法的图像取得装置被开发。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开2012-108184号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的现有的装置中，能够把握由摄像元件进行摄像的图像中焦点对准的对准焦点区域和焦点未对准的非对准焦点区域。因此，能够从对应于对焦区域的像素列进行摄像的时候的工作台的位置求得焦点位置信息。然而，在该方法中，因为在每列像素列上被摄像的试样的位置(平面位置)不同，所以实际上取得一点点不同的部位的焦点位置信息。另外，上述装置因为是以例如20倍～40倍等的高倍率来进行摄像的显微镜装置，所以被摄体深度小并且显微镜光学系统的视野相对于试样非常小。因此，对于取得试样全体的焦点位置信息来说有必要使显微镜光学系统的视野移动来进行摄像，但是，在不驱动工作台的该装置中可以认为操作变得复杂。

本发明是为了解决上述问题而完成的发明，其目的在于，提供一种能够迅速而且高精度地取得试样的对准焦点信息的图像取得装置、取得试样的对准焦点信息的方法以及系统。

解决课题的技术手段

为了解决上述问题，本发明的一个方面所涉及的图像取得装置，其特征在于，具备：工作台，载置试样；光源，朝着试样照射光；导光光学系统，包含以与工作台上的试样相对峙的方式被配置的物镜；摄像元件，对由导光光学系统导光后的试样的光学图像进行摄像；对准焦点计算部，基于来自摄像元件的图像数据计算出试样的对准焦点信息；第1驱动部，使相对于试样的物镜的视野位置移动；第2驱动部，变更相对于试样的物镜的焦点位置；控制部，控制摄像元件、第1驱动部以及第2驱动部；摄像元件是一种具有多列像素列并且能够滚动读出的二维摄像元件，控制部以一边由第2驱动部来使相对于试样的物镜的焦点位置变更一边使试样上的规定部位的光学图像在摄像元件的各个像素列上被曝光的方式使由第1驱动部得到的在物镜的视野内的试样的规定部位的移动与摄像元件的滚动读出相同步。

另外，本发明的一个方面所涉及的取得试样的对准焦点信息的系统，其特征在于，具备：工作台，保持试样；导光光学系统，包含以与工作台上的试样相对峙的方式被配置的物镜；摄像元件，由具有多列像素列并且能够滚动读出的二维摄像元件所构成并且对由导光光学系统导光后的试样的光学图像进行摄像；对准焦点计算部，基于来自摄像元件的图像数据计算出试样的对准焦点信息；以一边使相对于试样的物镜的焦点位置变更一边使试样的规定部位的光学图像在摄像元件的各个像素列上被曝光的方式使在物镜的视野内的试样的规定部位的移动与摄像元件的滚动读出相同步。