[发明专利]用于选择车辆行驶路线的方法和装置有效
申请号: | 201480022905.7 | 申请日: | 2014-03-20 |
公开(公告)号: | CN105143827B | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | S·A·克尼普;L·贝西纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟;王菲 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 选择 车辆 行驶 路线 方法 装置 | ||
本发明涉及一种用于选择车辆行驶路线的方法(100)。该方法(100)具有预测步骤(110),其使用路线的路段数据和车辆的所获取的或所估计的实际车辆数据为路线的至少一个路线区段预测车辆的在驶过可选择的路线时数值可动态变化的车辆数据,以产生预测车辆数据。该方法(100)还具有评估步骤(120),其使用预测车辆数据对路线进行评估,以产生路线评估结果,用以根据路线评估结果选择包含至少一个路线区段的路线。
技术领域
本发明涉及一种用于选择车辆行驶路线的方法、一种用于选择车辆行驶路线的装置以及一种用在车辆中或与车辆结合使用的相应的计算机程序产品。
背景技术
用于车辆的导航设备借助于定位和存储的地理信息可实现在遵循所期望的标准和规定的情况下经由一条路线导航到选定的位置。JP 2008-233033 A公开了一种导航设备、一种信息提供服务器、一种路线搜寻方法、一种路线搜寻程序和一种路线搜寻系统,其中,当与路线相关的状况改变时,特别是可触发路线的重新计算。
发明内容
在这种背景下,提出了根据独立权利要求所述的一种用于选择车辆行驶路线的方法、一种用于选择车辆行驶路线的装置以及一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案由相应的从属权利要求和下面的说明给出。
特别有利的用于选择车辆行驶路线的方法具有以下步骤:
预测步骤,使用路线的路段数据和车辆的所获取的或估计的实际车辆数据为路线的至少一个路线区段预测车辆的在驶过可选择的路线时数值可动态变化的车辆数据,以产生预测车辆数据;和
评估步骤,使用预测车辆数据对路线进行评估,以产生路线评估结果,用以根据路线评估结果选择包含所述至少一个路线区段的路线。
车辆可为机动车、特别是道路车辆,例如为乘用车、摩托车、载重汽车或其他商用车。该方法可与导航设备和至少一个车辆数据传感器相结合地实施。导航设备特别是可为固定地装入车辆中的或可拆下地设置在车辆中的移动的导航设备,例如具有导航功能的可访问互联网的移动电话,其借助于通信接口可与至少一个车辆数据传感器连接。导航设备借助于定位和存储的地理信息可实现在遵循所期望的标准和规定的情况下通过一条—在用户侧和/或在控制侧或在计算侧—可选择的路线或多条可选择的路线之一导航到选定的位置。地理信息可具有路线的路段数据。路线的路段数据可具有至少一个路线区段的路段数据。可选择的路线可在导航开始之前或之后选择。可选择的路线可具有所述至少一个路线区段。可选择的路线可为一组可选择的路线的一部分。可选择的路线和至少一个替代的可选择的路线可具有不同的路线区段或至少一个相同的路线区段。
所述至少一个车辆数据传感器可构造为用于获取车辆的车辆数据并且将车辆数据提供给导航设备。所获取的车辆数据为实际车辆数据。代替通过传感器获取,还可通过适合的算法估计实际车辆数据。车辆数据可具有至少一个数值,由于行驶于可选择的路线该数值可动态地变化。车辆数据的动态的数值变化与路线的路段数据相关。由此,车辆数据的动态的数值变化还与所选择的路线相关。预测车辆数据可具有用于至少一个路线区段的车辆数据的预测值。预测步骤可针对所选择的路线的至少一个路线区段实施。在此,预测步骤还可针对所选择的路线的所有路线区段实施。在此,还可在使用用于多个路线区段的预测车辆数据的情况下产生用于可选路线的累计预测车辆数据。在评估步骤中,在使用预测车辆数据或累计预测车辆数据的情况下可产生路线评估结果。形成路线评估结果以实现选择路线,该路线构成车辆的推荐路线并且适于,在驶过可选路线时车辆的数值可动态变化的车辆数据方面在考虑路线的至少一个路线区段的适合性的情况下到达行驶目的地或路线终点。路线评估结果可基于至少一个路线区段的预测车辆数据。该方法可具有可选择的车辆行驶路线的选择步骤,其中,在选择步骤中可根据路线评估结果选择或否决可选择的路线。在预测步骤中,借助于适合的算法或设备并且根据预定义的和/或可改变的规则由路段数据和实际车辆数据推出预测车辆数据。在评估步骤中,借助于适合的算法或设备并且根据预定义的和/或可改变的规则由预测车辆数据推出路线评估结果。
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